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考虑星敏感器对快速性、稳定性和高精度的需求,针对传统星敏感器软件在采集波门出现大跳动采集星点时而出现星跟踪失败和姿态四元数信息无法输出的缺点,对一种基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解姿态的方法进行了研究。根据四元数及姿态矩阵,采用基于距离的有效数据提取方法以剔除无效和跳变的星点数据;针对不同天区的不同星点运动幅度各异的特征,采用预估递推波门大小可根据不同星点确定各自的波门半径,以减少因波门半径产生的无法跟踪和波门多星识别失败现象。改进了波门参数设定,并对波门跟踪进行优化:根据算得的旋转角度与真实转过角度的差异剔除无效星点并进行更新,由更新后的旋转角和姿态四元数估计新的四元数。数学仿真结果表明:该法可有效减小星点大跳动对姿态求解的影响,提高星敏感器输出四元数姿态的精度。 相似文献
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电子技术实验是电子与信息技术学科及相关学科的重要基础实验课程,该课程对培养学员的工程实践技能、培育学员的创新精神具有重要作用。随着科学技术的匕速发展,特别是半导体材料、微电子、通信、计算机等技术的飞速发展,传统的器件加连线的电子系统设计技术逐渐退出历史舞台,以计算机技术为核心的电子系统自动化测试与系统设计技术成为电子技术领域的基本实验技术。本文详细分析我院电子技术实验教学现状,提出了电子技术实验室建设和实验教学改革的对策。 相似文献
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遥感微纳卫星平台姿态测量数据与成像载荷实际姿态误差较大,因此在获得更高图像质量、高精度定量化应用方面面临巨大挑战。通过光学载荷在轨小孔成像的方式对恒星星点观测,以实现光学载荷自标定;通过星敏感器和光学载荷在轨分别对恒星星点观测,以实现光学载荷和星敏感器互标定,可对星敏感器和光学载荷安装误差进行修正。地面和在轨验证表明,典型遥感卫星自标定误差优于0.2″,光学载荷和星敏感器互标定误差优于2″, 自标定和互标定可有效地提高光学载荷在轨标定精度。 相似文献
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姚惠中 《南京航空航天大学学报》1990,(4)
由中国航空学会和日本航空宇宙学会共同发起、南京航空学院和东京大学联合举办的“China-Japan Joint Symposium On Aerodynamics and Aircraft Design”(CJSAAD'90)今年9月27—29日在南京航空学院召开。中国航空学会副理事长余承业教授、屠德彰副秘书长、南航朱剑英院长、中日联合主席杨岞生教授、相原康彦教授以及南京市王荣炳市长等参加了会议开幕式。出席会议的双方代表有63名,其中教授、副教授39名,另外一部分年青新秀登坛报告,尤为引人注目。代表们分别来自日本东京大学、大阪府立大 相似文献
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数据融合技术的军事应用 总被引:3,自引:0,他引:3
随着战术和战略问题的复杂性化,数据融合技术已经广泛地应用于军事。本文主要介绍了传感器信息获取,以及军用数据融合-决策支持的体系结构。 相似文献
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本文介绍了用扫描电子显微镜对不同老化条件下固体推进剂(以下简称固推剂)老化过程的研究。从各个条件各个阶段样品微观形貌的特征和变化过程,分析了固推剂老化遵循的一些规律:过氯酸铵(以下简写为AP)粒子的分解和对粘结剂的脱湿逐步地降低了固推剂的机械牲能;以交联形式老化的粘结剂易使AP粘子产生脱湿,苯乙烯的挥发也是脱湿的原因;老化过程中付产物的大量积存导致了老化机理的改变,引起粘结剂的剧烈分解并使寿命终点随即出现,缩短了使用寿命。 采用与固推剂主要成分单独形貌对比的办法,来判断样品的形貌。同时采用撕裂断口(以下简称撕口)和断裂断口(以下简称断口)两种样品,按其形貌特征,从不同的力学角度来分析试样弱点所处的微观部位,判断其老化机理。 另外,文中还介绍了制样、观察和拍照方法对微观形貌的影响。 相似文献