带柔性载荷超静平台的模型参数在轨辨识

摘要： 针对柔性载荷振动引起超静平台模型参数在轨辨识精度下降的问题,设计一种超静平台模型参数在轨辨识方法.建立考虑柔性载荷振动的超静平台动力学模型,采用卡尔曼滤波估计柔性载荷振动的模态位移,利用多参数并发递推最小二乘法实现超静平台模型参数的准确辨识,通过仿真验证算法的有效性.仿真结果表明：在不考虑柔性载荷振动时,超静平台模型参数辨识收敛速度缓慢,辨识误差较大;采用文中考虑柔性载荷振动的多变量并发递推最小二乘法,能够明显提高超静平台模型参数估计精度.     

基于数学模型和测量参数进行故障诊断的结构排除法

本文对结构排除法进行了简单的介绍，在简单的例子上对利用结构排除法进行故障诊断做了示范，对应用多个测量参数进行诊断提出了简单易行的方法，提出了诊断管路泄漏的方法，最后对结构排除法的优点以及在应用中需深入研究的方向进行了分析。     

北纬30°N中间层和低热层大气平均风中频雷达观测

利用武汉(30.5°N,114.4°W)中频雷达在2001年1月1日至3月18日、2002年2月5日至3月18日、2002年10月18日至12月31日期间,日本Yamagawa(31.2°N,130.6°W)中频雷达在1997年1月1日至10月17日期间的数据,分析北纬30°N地区上空60-98km高度的中间层、低热层大气平均风的变化规律,结果表明平均纬向风和经向风都具有明显的季节变化.平均纬向风在冬季基本为西风,随高度增加,西风减弱,甚至在上部会出现微弱的东风;夏季中间层表现为强烈的东风,低热层则为西风,风向转换高度在80km附近;春季和秋季为转换季节,在春季出现舌状东风结构.80km附近的平均经向风场在冬季以南风为主,在夏季则以北风为主.不同年份的平均风场存在年际变化性,但其气候变化特点非常相似.中频雷达观测结果与HWM93模式结果的气候变化特点符合很好,与其他纬度的平均纬向风气候变化特点基本类似.     

Solar Activity and the Climate of Prebaikalia

This paper presents convincing evidence for the reality of manifestations of solar variability in climate characteristics of the Prebaikalia. A numerical estimate is obtained of this influence on ground air temperature. It is shown that the main meaningful variations in air temperature in the region for the period1881-1960 were caused by solar activity. Since the 1960s till the present, with the influence of solar variability continuing, a clear-cut influence of another factor has been observed, the role of which has been steadily increasing, and in the hst decade it has now exceeded the contribution of solar variability. Research results on the variations in hydrological characteristics of Lake Baikal and the Angara river and their connection with solar activity are presented. It is shown that these characteristics are closely correlated with the duration of solar cycles.      

A FINITE ELEMENT ADAPTIVE METHOD FOR SOLVING GENERALIZED STOKES PROSLEM

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A METHOD FOR CALCULATING KINEMATIC PARAMETERS OF HELICOPTER IN LOOP AND ROLL MANEUVERS

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TWO NEW RECOGNITION METHODS FOR SPATIAL PLANAR POLYGONS

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FUSELAGE STRUCTURAL OPTIMIZATION WITH MSC／MOD PRE－PROCESSING AND MSC／PAL2 POST－PROCESSING

ＦＵＳＥＬＡＧＥＳＴＲＵＣＴＵＲＡＬＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮＷＩＴＨＭＳＣ／ＭＯＤＰＲＥ－ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＡＮＤＭＳＣ／ＰＡＬ２ＰＯＳＴ－ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ￥ＣｈｅｎＭｕｌａｎ（ＲｅｓｅａｒｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＰｉｌｏｔｌｅｓｓＡｉｒｃｒａ...     

COMPUTER SIMULATION OF DIRECT TORQUE CONTROL SYSTEM

ＣＯＭＰＵＴＥＲＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＯＦＤＩＲＥＣＴＴＯＲＱＵＥＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭ￥ＨｕＹｕｗｅｎ；ＸｕＹｕｅ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌ，ＮＵＡＡ２９ＹｕｄａｏＳｔｒｅｅｔ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｐ．Ｒ．...