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组合 INS/GPS 系统设计方法及其工程实现 总被引:1,自引:0,他引:1
INS/GPS组合导航系统是目前首选的组合导航系统,具有很高的性能/价格比,可广泛应用于航空等各种场合。本文论述了INS/GPS组合系统、组合水平及方式的选择考虑等,并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的SINS/GPS组合系统。 相似文献
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自杀是生理、心理和社会的异常。自杀作为一种特殊的社会现象,是由人类心理、家庭、社会生活、人际关系、身体与精神疾病等各种错综复杂的因素所产生的一种社会病。因此,我们的当务之急是正确地认识这一种现象,并建立起危机预防"安全网"。 相似文献
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近日从国家卫星气象中心获悉,国家863项目 EOS/MODIS 数据接收处理技术实现重要突破。863计划项目验收专家组认为,国家卫星气象中心承担的美国新一代地球观测卫星(EOS)中分辨率成像光谱仪(MODIS)数据接收处理技术课题组,跟踪国际领先技术,成功研制开发了接收 EOS 卫星 MODIS 数据的接收处理系统,实现整体技术集成,在我国 相似文献
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本文对一种捷联惯导系统的开环初始对准方法作了详尽的讨论。对准过程分作二步完成,即解析对准与开环精对准。根据解析对准的具体特点,采用了Gram-Schmidt正交化方法来确保所得粗对准矩阵的正交性,最小二乘估计器的应用免除了最佳滤波器对各种噪声模型的要求。并且,开环对准中还引入了低通数字滤波器来改善对准的精度及快速性。不同条件下的数字仿真用来验证这种对准方法的可行性,取得了满意的结果。 相似文献
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本文就开展创新教育中实验教学考试方法的改革提出了见解、在分析传统实验教学考试方法存在弊端的同时,总结广经过实践检验的有利于学生创新能力培养的实验考试模式。 相似文献
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<正>运载火箭的水平代表着自主进入空间和利用空间的能力。近年来,在发射市场需求旺盛和航班化运输理念兴起的影响下,世界主要航天大国均越来越重视和推动降低进入空间成本的研究。特别是美国通过培育、扶持太空探索技术(SpaceX)公司,在国际商业市场和媒体上以极低的价格抛出了“猎鹰”9运载火箭,从而引起行业内外的广泛关注。新时期,我国也在对如何统筹好航天产品的技术、经济和质量进行了深入研究,在确保产品质量和可靠性的同时,对运载火箭的高效益、低成本和可持续发展等提出了更高要求。在此背景下,有必要分析梳理国内外运载火箭研制及发射服务价格的客观、准确情况。 相似文献
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