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81.
工业机器人平衡系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以某五自由度空间关节型喷漆机器人小臂的弹簧-重力组合式平衡系统及大臂的弹簧式平衡系统为研究对象,探讨了其数学模型的建立方法,提出了利用弹簧的初拉力来平衡机器人大小臂的观点,最后结合实例进行设计计算。 相似文献
83.
教育产业化、市场化是新时期高等专科教育的现实出路,教育产业化包括教育事业产业化和教育资源产业化两方面内容。高专教育产业化不能等同于企业,但完全可以借鉴企业的市场化经营思考,论文就是应用“市场分析--SWOT分析-市场定位--核心竞争能力定位--产业化经营策略”这套模型对两方面产业化进行了分析。 相似文献
84.
本文研究了多轴联动数控铣削中进给速度的主要特点并提出有关的计算方法,这些计算方法用于整体离心叶轮、滚子齿式凸轮等复杂零件的多坐标铣削削编程,已获成功。本文提出的以“双刀位点”控制进给速度的方法,在工程上具有应用推广的价值。 相似文献
85.
将立式铣床的铣头倾斜一个α角,采用半径比较大的圆盘铣刀,可以铣出半径更大的圆弧柱面(图1)。这是一种以椭圆弧代替圆弧的近似加工法。其原理简单,实施方便,经济实惠,已在许多工厂流行多年。本刊一九八三年第十期刊登的"轨迹投影铣圆弧法"一文,对这 相似文献
86.
加强素质教育 培养创新人才──“课题式、论文式、实践式”教学改革综述 总被引:1,自引:0,他引:1
20世纪90年代是整个世界工程教学改革比较频繁的年代,我们立足于军校教育特点,结合我院电气工程及自动化专业教学现状,在技术工程系和军事学员队不同层次的学员,不同课程的教学过程中开展了“课题式、论文式、实践式”系列教学改革实践活动,取得了良好的效果,下面对此作一简单介绍。 相似文献
87.
磷光热图测热技术基于磷光材料的温度敏感特性,是应用于风洞热环境测量的新型全场热流测量方法,近年来在欧美等国得到了高速发展.在中国航天空气动力技术研究院搭建了一套磷光热图系统,采用20°压缩拐角模型开展了重复性试验及铂薄膜电阻温度计对比和纹影验证试验.试验结果表明:热流测量特征区域结果与纹影照片符合良好;技术自身重复性误差小于5%;平板热流与理论值误差小于10%;与铂薄膜电阻温度计的对比误差小于20%,此误差主要由铂薄膜电阻温度计的测量散布度引起.该技术通过单次试验获得模型全场热环境数据,且能够捕获热流峰值区域,是一种全面高效的热环境测量手段. 相似文献
88.
89.
针对一类未知非线性大时延系统,利用SVM特有的表达任意非线性映射能力,辨识得到非线性系统的α阶逆模型,然后将其串在原系统前组成SVMα阶伪线性复合系统。以此复合系统为被控对象,用预测控制方法实现对其有效控制。该方法不仅将非线性系统简化成伪线性系统,而且具有良好的控制效果,控制器设计简单。 相似文献
90.
与先进水平的差距 国外主要的航空发动机公司在其产品的设计、加工、检验、管理方面均应用了计算机辅助工程技术。美国GE公司航空发动机集团以7.5亿美元正在实施一项计算机集成制造系统计划。美国P.W公司为生产燃气涡轮发动机的盘类零件建立了一套FMS生产线,投资达1.8亿美元,于1986年投产。该生产线采用多级计算机管理,具有刀具预调、自身检测、自动输送装置等,是一个较完整的柔性制造系统。英国R.R公司计划新建16套FMS,用于加工盘类、轴类、机匣类等零组件,预计全部投产后发动机生产周期缩短一半,原材料和在制品库存减少50%。柔性制造系统已成为解决多品种小批量生产的必然途径。 相似文献