混凝土板的凹面翘曲分析

混凝土道面处在负温度梯度、也即板的下表面温度高于上表面温度时，将产生翘曲而呈凹形。如温度梯度增大时，板底和地基之间将产生间隙。本文在考虑到由于翘曲而在板下产生间隙情况下，对半无限板和有限宽度的无限长板中的位移和应力分布提出了一种分析方法。基于这种分析，提出了有限板中求最大应力的近似公式。这里提供的这种解法是根据文克勒（Winkler)地基模型而将平板理论应用到弹性平板得到的。因此，它是通用的弹性解，不仅对混凝土而且对其它材料也可应用。     

基于扩展卡尔曼滤波的变刚度结构动载荷识别（英文）

引入扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman filter,EKF）方法,结合最小二乘估计来识别作用在时变结构上的未知载荷,并实现对时变系统结构参数的识别。首先提出未知参数类型为刚度系数时的动载荷识别方法。然后通过一个五自由度缓变刚度结构仿真算例来验证方法的有效性和准确性。仿真结果表明,即使考虑输入数据中的噪声,该方法也能同时准确识别出未知载荷和结构参数。     

扩展卡尔曼滤波对时变参数追踪性能的影响研究

扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman filter,EKF）理论由线性卡尔曼滤波理论发展而来。在结构的物理参数未知的情况下,扩展卡尔曼滤波理论将结构的物理参数与其状态向量组成增广状态向量,对增广状态向量进行识别,从而得到修正的结构参数。本文引入扩展卡尔曼滤波理论,对结构参数进行识别。为了验证该方法的有效性,引入1个时变参数三自由度系统作为仿真算例,分别探讨扩展卡尔曼滤波中的各项滤波参数（模型噪声的协方差矩阵Q,测量噪声的协方差矩阵R）对结构的时变参数追踪性能的影响。结果表明,合适的滤波参数能使得算法更迅速,准确地识别出结构中的时变参数变化趋势。还通过一个悬臂梁仿真算例,证明了即使在部分测点没有测量的情况下,EKF算法也能识别出结构参数。     

基于可变终端时间模型预测静态规划的制导律设计

为了实现导弹以期望落角击中目标,使毁伤程度达到最大,同时解决原始模型预测静态规划(MPSP)方法固定终端时间限制的问题,基于新型的MPSP扩展方法,提出了一种可变终端时间的三维非线性次优制导律。通过推导终端输出误差与终端时间误差和控制量误差之间的关系,并在目标函数中引入终端时间误差,建立了控制量误差和终端时间误差的静态优化框架。利用经典比例导引法得到初始猜测控制量,并采用新型MPSP方法对控制量迭代更新,直至满足一定的落角约束,同时使得控制能量最小。仿真结果表明,基于可变终端时间的MPSP制导方法能满足末端的位置与落角约束,优化控制量,同时具有计算效率较高的特点。     

怎样训练飞往月球的航天员

正登上月球是人类有史以来的梦想,100多年前著名作家儒勒·凡尔纳创作出一部长篇小说,设计了一门"哥仑比亚大炮",把三个人送上月球的计划。但直到150年后,人类才成功实现了这一大胆的设想。1969年7月21日,美国宇航员阿姆斯特朗乘坐"阿波罗11号"飞船成功地登上月球,道出了一句至今还流行话语:"这是我个人的一小步,却是人类的一大步"。     

美唐科技:为产品快速开发提供整体解决方案

成形材料是快速成形技术发展的关键环节,而新工艺的出现往往与新材料的应用有关。成形材料影响原型的成形速度、精度和物理、化学性能,直接影响到原型的二次应用和用户对成形工艺设备的选择。3DSystems现在所应用的成形材料已经非常丰富。     

基于树莓派的智慧电梯楼层语音提醒装置设计

针对现有电梯信息提醒装置信息显示界面小、提示信息有限、安装维护不便和检测信息需依赖电梯控制系统的问题,基于气压-海拔转换关系利用气压传感器,设计了一种带自校准功能的电梯楼层智能提醒装置,完全独立于电梯控制系统.实现了无须任何辅助标定即可安装使用的独立式电梯楼层信息智慧语音提醒装置,适用于任意电梯安装使用.实验结果表明,...     

基于自适应模糊逻辑的活塞发动机TCU故障检测算法研究

故障分析与诊断是活塞发动机地面试车检测系统的关键功能之一,对于确保试飞安全具有重大意义。通过分析模糊逻辑系统的数学原理,研究了基于模糊逻辑的故障诊断模块分析算法,并利用MALLAB软件实现了模块基本功能,为利用模糊逻辑算法的非线性逼近能力,分析并监测发动机TCU运行状态奠定了基础。     

开缝衬套冷挤压孔工艺参数研究

对开缝衬套冷挤压机和芯棒直接冷挤压孔的工艺方法进行了比较，并对开缝衬套冷挤压孔工艺参数进行研究，同时对孔挤压后铰削量与疲劳寿命的关系以及孔挤压后残余应力释放进行了研究 。     

矩阵函数在解线性方程组中的应用

本文利用矩阵函数及其微积分运算来求解一阶线性常系数非齐次微分方程组。