全文获取类型
收费全文 | 285篇 |
免费 | 24篇 |
国内免费 | 17篇 |
专业分类
航空 | 163篇 |
航天技术 | 40篇 |
综合类 | 50篇 |
航天 | 73篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 15篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 12篇 |
2011年 | 7篇 |
2010年 | 3篇 |
2009年 | 10篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 6篇 |
2006年 | 13篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有326条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
单目SLAM直线匹配增强平面发现方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对微小型机器人及无人机系统日益迫切的轻量化视觉导航需求,提出了一种多维几何特征单目视觉三维环境建模方法。单一点特征单目SLAM制图方法地图描述效率相对较低,噪声容忍性能需要进一步提高。将线和面特征引入单目SLAM的三维地图构建过程,提高系统三维空间建模的搜索速度和稳定性。利用快速直线搜索算法,并基于二维直线匹配生成三维空间直线。现有基于三维空间特征点生成最小采样集的J-Linkage算法需要的倾向向量维数较高,完成单目SLAM常见场景三维平面聚类所需的计算量大。通过点线特征结合以及直线增强的J-Linkage算法可以提高特征平面聚类速度和稳定性,减少系统三维空间表达的冗余信息。 相似文献
122.
并列双方柱的疏水涂层防冰效果结冰风洞实验评估 总被引:1,自引:1,他引:0
采用结冰风洞实验研究的方法,利用0.3m×0.2m结冰风洞主实验段,在不同结冰气象条件下对涂覆在并列双方柱实验模型表面的不同纳米疏水涂层结冰特性进行了实验研究,对左右并排的方柱实验模型表面的结冰外形进行了测量和比较,建立了基于9个结冰外形几何特征量的防冰效果量化评估方法,对有、无纳米疏水涂层表面的结冰外形几何特征量无量纲化偏差进行了计算和分析。研究表明:基于结冰外形几何特征量的防冰效果量化评估方法可以较好地评估纳米疏水涂层的防冰效果。与未涂覆防冰涂层的铝合金材料相比,硅橡胶及其添加颗粒的纳米涂层均具有一定的防冰性能,与硅橡胶涂层相比,有的添加颗粒的纳米涂层防冰效果略好一点,而有的略差一点,没有明显提高。在硅橡胶基底材料中添加纳米疏水颗粒,可以在涂层表面构筑一些微纳结构,从而起到防冰作用。因此,在硅橡胶涂层中添加纳米疏水颗粒是一种值得探索的防冰涂层制备研究方向,但如果仅采用物理混合搅拌的方法,纳米颗粒难以在硅橡胶涂层表面形成稳定疏水性能的微纳乳突结构。纳米疏水涂层只能降低结冰速率,无法完全杜绝材料表面的结冰现象。 相似文献
123.
分析了中国光学卫星影像的严密成像几何模型,并采用有理函数模型(RFM)拟合严密成像几何模型,分别对"资源二号"两景影像(平原与山区)和"遥感二号"一景影像进行了几何纠正试验。试验中,参考相应地区1∶10 000数字正射影像(DOM)选取一定数量的控制点用于精化有理函数模型参数,结合相应地区1∶10 000数字高程模型(DEM)对影像进行正射纠正,纠正精度反映了RFM拟合严密成像几何模型的正确性,但同时也反应了中国光学卫星与法国、美国光学卫星在内检校工作上的差距。 相似文献
124.
一、概述
在新疆空管系统中VHF通信是目前地空话音通讯的首选手段,由于它质量稳定可靠,话音质量较高。VHF通信做为目前空中管制部门的最主要的主要措施。它的良好运行无论在何时都尤为重要,VHF信号更是不能中断。这就对VHF台站的日常维护提出了更高的要求。VHF一般作为空中管制中心指挥使用的首选。它的好坏很大程度上决定了空中管制中心指挥的效率。 相似文献
125.
126.
涡扇发动机起动规律及起动控制规律的研究 总被引:11,自引:3,他引:8
根据低转速下的发动机部件特性的半经验数据,建立了一种通用的发动机起动计算模型,并对发动机起动控制规律进行了研究。最后以某发动机为例,详细分析了发动机的起动过程。 相似文献
127.
128.
本文介绍了羧甲基壳寡糖-亚铁的制备方法。探讨了时间、pH值等对制备的影响。pH=6时,羧甲基壳寡糖对Fe2 的最大吸附量为0.38 mmol/g。羧甲基壳寡糖-亚铁有望成为治疗缺铁性贫血的良药。 相似文献
129.
130.