考虑控制约束和不确定性的火星最优进入制导

摘要： 针对火星进入段控制受约束、大气环境以及探测器自身参数不确定性等问题,提出控制受约束的火星最优鲁棒进入制导方法.将针对参数不确定系统的最优性能指标转换为针对标称系统的修正性能指标;同时考虑控制约束,在性能指标中引入饱和函数,将制导问题转化为求解修正Hamilton Jacobi Bellman (HJB)方程问题;由于HJB方程是偏微分方程,求解有难度,利用神经网络的逼近能力近似求解.本文制导方法保证了不确定系统有最优的性能指标上界和较强的鲁棒性.最后将其应用到火星进入制导中,仿真结果表明系统存在不确定的情况下,仍可以很好地满足火星进入段终端条件,控制量也在约束的范围内,从而验证所提方法的有效性.     

工件以圆柱面在Ⅴ形块上定位时对刀尺寸的确定

本文应用尺寸链理论，讨论工件以圆柱圆在V型块上定位时对刀尺寸的计算，分析了因定位基准面单边误差对计算的影响。提出了相应的解决措施，及对刀尺寸确定的方法，为保证和提高工件加工精度提供了理论依据。     

薄壁型材轧机定长锯切控制系统

在型材生产中，由于过程的连续性，因而必须将型材在行进的动态中截断。本文首先分析了薄壁型材加工对定长切割的特殊要求，进而介绍了一个基于ＳＴＤ总线的定长切割计算机控制系统。系统的受控对象为一个可往返运动的截锯小车，该小车在控制作用下对型材切点进行跟踪，并由飞据将型材锯断，选用１６位单片机Ｉｎｔｅｌ８０９８作为控制用的ＣＰＵ，型材长度与小车位置分别用光电码盘和旋转变压器进行测量。该系统适用的最大轧制速度为３６ｍ／ｍｉｎ，精度为±０．１％，一个锯切循环的时间为１０Ｓ。文中阐述了系统的工作原理，并给出了硬件和软件的构成与实现方法。     

取样锁相DRO源的研究

文章介绍了取样锁相DRO源的工作原理、技术要点,分别对取样锁相环电路和DRO振荡器电路进行了设计分析,给出了设计实例及测试结果,该设计实例已得到实际应用。     

用于通信卫星的宽带微波光子链路性能研究与验证

随着卫星通信技术的飞速发展,以及卫星多功能融合技术的需求,未来卫星通信正朝着多频段、大带宽、多波束、配置灵活的方向发展,这对传统基于电子技术的卫星载荷多格式多频段信号接收及中继转发提出了挑战.本文利用微波光子技术格式透明、工作频段透明的优势,给出了基于微波光子技术的宽带通信卫星载荷结构,该结构在采用传统微波高功率发射及...