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81.
无源振动吸附是最近提出的一种机器人的吸附方式,是爬壁机器人研究的关键技术之一.提出了一种新的无源振动吸附数学模型,设计了振幅和频率可调节的振动吸附实验平台.实验结果证明了无源振动吸附数学模型的正确性;分析了无源振动吸附原理实现稳定吸附的条件,以无源振动吸附原理为指导设计了振动吸附模块并对该模块进行了性能测试,对不同振动参数下吸附模块的抗失效能力进行了实验;实验结果证明这种吸附模块可以作为吸附足模块应用到爬壁机器人上.   相似文献   
82.
计算机网络时间传递和频率测量服务系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
计算机互联网络是一种新的信息传递手段和共用资源,可以进行时间/频率的传递或校准服务。综述国际上计算机网络时间/频率服务的现状,介绍其时间传递及频率校准的原理。最后论述了我国的计算机网络时间传递和频率测量服务系统的设计方案。  相似文献   
83.
2000年12月22日至24日,中国实验室国家认可委员会(简称CN ACL)对中国运载火箭技术研究院一○二所进行了现场评审,依据ISO/IEC Guide 25及相关文件,CN ACL对中国运载火箭技术研究院一○二所申报的长度、热学、力学、电学等四类共87大项校准检测项目给予了认可。同时,该所获得国际实验室、认可合作组织的其他35个国际实验室认可机构的认可,由该所出具的相应参数的校准证书和检测报告将得到27个国家和地区的承认。 缪寅宵报道  相似文献   
84.
介绍一种K波段微带结构的四次谐波混频器的设计原理、设计方法和试验结果。  相似文献   
85.
远程弹头机动突防方案初步研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
和争春  何开锋 《飞行力学》2003,21(3):32-35,40
提出了战略弹头机动突防的思想,研究了弹头轴向及法向机动时拦截弹进行成功拦截所需过载的计算方法,通过算例说明了弹头法向机动方案能够大大提高弹头的突防性能,并指出采用这种方案后,通过导航制导控制规律的设计还有可能提高弹头的落点精度。  相似文献   
86.
正交各向异性粘弹性薄板的蠕变屈曲研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
研究有初始挠度的单向受压粘弹性板的蠕变屈曲问题,在建立控制方程时利用了经典薄板理论。通过求解控制方程得到挠度随时间变化的解析表达式,又通过分析得出了具有不同长宽比的粘弹性薄板的瞬时临界载荷及持久临界载荷。  相似文献   
87.
本文评述了用作复合固体推进剂的优良燃速催化剂——铜铬氧化物的各种制备与分析方法及其对过氯酸铵(AP)和AP基推进剂分解和燃烧的催化机理的最近进展,并着重分析了影响其催化效力和性能重现性的因素。简要地报道了我们新近研制的催化效力较高、重现性良好的铜铬氧化物催化剂(YB-2),将其应用于聚氨酯推进剂中获得了良好的结果。同时提出了需要进一步研究的课题。  相似文献   
88.
在实验的基础上,采用无暂态锁相技术、相关码技术、ADM转换技术,提出了一个用于微机与模拟电台接口的多功能通信终端板的设计方案。这种终端板能实现同时传时间、数据话音的功能。理论分析和实验结果证明了这种方案是可行的.  相似文献   
89.
研究了由推进剂药柱和壳体组成的燃烧室结构径向振动对发动机内弹道性能的影响。在一维非定常内弹道方程中,分别考虑了结构径向振动对内弹道方程和燃速的影响,研究了在给定燃烧截面内,由于燃烧室压强变化引起的结构径向振动。据弹性力学理论和振动机理,得到了简化的等效径向振动方程;对内弹道和结构径向振动进行了耦合计算,分析表明当内弹道出现周期性的压强振荡时,会引发与结构径向振动之间的耦合作用,使得燃烧室压强振荡振幅上升一个量级,对发动机的工作安全产生危害。  相似文献   
90.
1 DSS(Decision Support System,决策支持系统)——是围绕着决策行动主体进行的支持管理人员进行非程序性决策的一种信息系统。决策支持系统具有如下三个特征:(1)以处理非程序性决策为主;(2)是对管理人员决策的支持而不是代替;(3)系统本身要求具有灵活性,采用联机对话方式,以便利用人的经验和系统提供可供分析的信息来解决问题。目前的DSS一般由一个数据库、一个模型库以及复杂的软件系统构成。2 ESS(Executive Support System,高层主管支持系统)——是综合了各种信息报告系统和决策支持系统的特色而构成的一种专为组…  相似文献   
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