全文获取类型
收费全文 | 1038篇 |
免费 | 173篇 |
国内免费 | 55篇 |
专业分类
航空 | 646篇 |
航天技术 | 106篇 |
综合类 | 197篇 |
航天 | 317篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 26篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 59篇 |
2013年 | 35篇 |
2012年 | 34篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 52篇 |
2009年 | 52篇 |
2008年 | 50篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 43篇 |
2005年 | 44篇 |
2004年 | 44篇 |
2003年 | 52篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 55篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 40篇 |
1997年 | 38篇 |
1996年 | 37篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 28篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 5篇 |
1977年 | 1篇 |
1976年 | 2篇 |
1959年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有1266条查询结果,搜索用时 218 毫秒
221.
周帮春 《长沙航空职业技术学院学报》2005,5(2):20-22
利用飞参记录有关发动机性能参数的数据,运用推进系统理论知识,进行原因查找分析与调整研究,保持、恢复发动机性能。 相似文献
222.
SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置 总被引:1,自引:1,他引:0
静态多位置标定问题,不同位置编排方式会影响辨识精度.针对六位置标定方法,通过建立位置编排与惯组9个误差参数(加速度计零偏、标度因数误差和陀螺零偏)标定精度之间的关系,将惯组位置编排问题转化为Fisher信息矩阵的优化问题,并在A-最优、D-最优和E-最优3个优化指标下,给出了惯组位置编排的最优方案,通过仿真与满足可辨识条件的一组位置编排比较,结果表明最优方案能够提高加速度计零偏和标度因数误差的标定精度. 相似文献
223.
针对ORU在轨更换任务,首先推导了空间机械臂末端自由、末端与环境接触等情况下的动力学方程,并提出了相应的接触力计算方法;其次,改进了传统的R\|C控制方法,采用加权选择矩阵代替原有的选择矩阵,实现了力控制与位置控制之间的平滑切换;最后,开发了基于Matlab/Simulink的闭环控制仿真系统,该系统由多体动力学、接触动力学、轨迹规划、力/位混合控制、3D显示等模块组成。利用该系统开展了ORU转移与安装过程的闭环控制仿真,仿真结果校验了所提方法的有效性。 相似文献
224.
为满足系统通信中的时间性能要求,设计一种利用中断接收和发送CAN总线数据的通信方法,给出了算法的C语言流程图实现.当增加GPS作为总线主节点发送广播引起CAN并发通信导致硬件中断冲突时,针对并发通信的硬件中断冲突原理作了分析,重新设计了下位机CAN总线通信软件,解决CAN总线并发通信冲突. 相似文献
225.
根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。 相似文献
226.
针对机载导弹部署后期与备件有关的各项保障数据比较充足的情况,在进行备件需求量影响因素分析和量化的基础上,应用BP神经网络模型对其进行了预测。仿真结果表明,充分利用了各有用数据,能有效提高预测的可靠性和准确性。 相似文献
227.
基于城市流理论及城市流强度的分析方法,对安徽省城市群各城市的区位商、外向功能量、城市流强度及其结构进行了分析与测算,结果表明:合肥市城市流强度值最高,结构合理,其他城市城市流强度整体较低,应建立以合肥为增长极的城市空间布局。 相似文献
228.
229.
针对航天器相对导航问题,以空间站表面为"特殊地形",提出一种基于大型航天器表面巡检的相对导航算法。首先,运用巡检飞行器上的TOF (Time of Flight)相机测量空间站表面局部点云数据,以该点云数据为实时图,以空间站表面先验点云数据为基准图。然后,利用3D Zernike矩与三维地形间的一一对应关系,将三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。在此基础上求解实时图与匹配上的基准图间的相对位置、相对姿态,从而确定两航天器间的相对导航参数,并通过实验分析了匹配精度及速度的主要影响因素。最后,将该相对导航参数与惯性系统推算的相对导航参数在扩展卡尔曼滤波器的框架下实现信息融合,估计了巡检飞行器与空间站间的相对位置、相对姿态,实验结果表明,相对位置精度优于0.002 m,相对姿态精度优于0.1°。 相似文献
230.