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多操纵面飞机气动参数在线辨识新方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
以多操纵面布局飞机为对象,针对其操纵面冗余造成的激励信号线性相关及控制过程中存在的信号激励不足问题,对最小二乘辨识算法进行了改进。新方法将先验经验引入在线辨识过程,可以克服弱信号输入造成的辨识不准确;采用激励-补偿机制,增加激励信号,改善了辨识结果的精度。以六自由度非线性飞机模型为对象进行的姿态控制系统仿真验证表明,当操纵面完好时,该方法能够在线修正建模误差;当飞机操纵面损伤时,该方法能够迅速反映操纵面气动参数的变化,提高了控制系统的适应性和鲁棒性。 相似文献
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针对预警卫星视线(LOS,LIne-of-Sight)测量下对弹道导弹目标的跟踪问题,传统的方法(如EKF)存在易发散、不稳定的现象.引入一种更为稳健和有效的滤波估计算法UKF,其通过特别选取一些样点,给出随机变量经过非线性变化后的均值和方差,从而得到滤波器基于非线性方程的更新,避免了非线性方程的线性化.解析表达了导弹推力加速度值和导弹在重力作用下姿态的变化特性,提出了基于弹体旋转的主动段运动方程.通过Monte-Carlo仿真,与其它算法比较,说明该算法跟踪性能更好,在空间预警系统应用中具有较好的适应能力. 相似文献
284.
本文以直线三坐标,曲线两坐标为例.介绍了一种新型插补方法-比较积分法,用这种插补方法,提高了插补的效率,提高了运动平稳性,使速度均匀.直线插补适合于多坐标联动运动. 相似文献
285.
介绍了群集服务的一些基本,从透明性和可靠性角度阐述了一种典型群集服务软件--Windows2000群集服务软件的系统结构,并介绍了Windows2000群集服务中的几个主要服务,如虚拟服务器和网络资源与失效管理的机制。 相似文献
286.
1987年4月16~17日,《宇航学报》编辑委员会在北京召开二届二次全体会议。委员们听取了中国宇航学会1986年国内外学术活动情况介绍和1987年学术活动计划之后,在主编庄逢甘同志主持下,认真讨论了今明两年《宇航学报》的编辑方针;研讨了专业学术会议与编辑 相似文献
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1988年9月初,在北京召开《宇航学报》第二届第三次编辑委员会全体会议,会议由主编庄逢甘同志主持,出席的有陆元九、屠善澄、张履谦、王树声、吴北生、崔国良、朱庆林、沈家楠、俞宝传、常荣福、吴瑶华、常显奇、陆仲良、张清泰、张世基、王国雄、贾司光、李素循、黄培康、朱宁昌、黄祖蔚、冯仕继等编委和编辑部的朱桂龄等编辑同志。 回顾二届二次编委会全体会议之后,一年半来,编辑工作进行了以下几项改进: 相似文献