基于弹载捷联惯性导航系统精确导航的双欧拉全姿态方法

垂直发射的地空导弹在大机动飞行时,其四元数法姿态角输出存在奇异性。为解决该问题,提出了正、反欧拉角微分方程切换的双欧拉全姿态解算方法。对正、反欧拉角微分方程进行了详细推导,论述了正、反欧拉角微分方程精华区与奇异区的倒置关系。在此基础上,建立了正、反欧拉角的转换公式。根据正欧拉角的俯仰角对正、反欧拉角无缝切换,有效解决了俯仰角在±90°附近时姿态奇异性问题。仿真和半物理试验的结果表明:双欧拉全姿态算法解算的实际姿态与理论姿态保持一致,在奇异点附近的姿态角仍能正常输出,未出现突变现象,该方法得出的导航精度比四元数法得出的导航精度提高了9.81%。     

前进!管它地狱或是天堂雅鲁藏布大峡谷手记

火车进藏啦!林芝通航了!在地球日益变小的今天,昔日的高山险阻已很难挡住人们的脚步。只有墨脱,这个全国唯一不通公路的县至今仍顽强地拒绝着一切现代交通工具。海拔7782米的南伽巴瓦峰和海拔7234米的加拉白垒峰如两位倚天而立的卫士,将这朵“圣地莲花”围护于雅鲁藏布大峡谷的祟山峻岭中。靠近它只能凭体能和勇气,这是墨脱与众不同之处,也是它吸引人的根源。N年前,一伙胆大妄为的外来者闯入了“世界第一大峡谷”的腹心,他们没有后勤保障,没有完善的装备,甚至连食品都捉襟见肘,凭着血性和胆量,“亡命徒”们毅然走向了那片被外界谓为“秘境”的险恶丛林。     

我国空管岗位见习风险分析

一、我国空管运行的见习风险概况岗位见习是空管运行中的高风险活动。根据民航空管局1995至2005年间的空管原因导致的不安全事件统计数据,在有记录的132起不安全事件中,因为见习原因导致     

基于模糊粗集的航空发动机健康状态监测算法研究

在发动机运行过程中,由于诸多非线性因素的影响,现有发动机状态监测中使用的参数只能部分地反映发动机性能状态,无法进行故障准确定位和故障预测.本文将通过研究模糊粗集的特征参数挖掘算法,从远程发动机监控系统所获得的大量发动机工况参数、气动热力参数和机械性能信息中进行数据挖掘,找出能够全面反映发动机性能状态的特征参数和新规律,进行发动机健康状态监测.     

关注空中交通管理中的团队错误

一、概述 在目前空管双岗制运行的强制规范条件下,团队工作模式在帮助我们发现和纠正个人错误的同时,也造成了错误的产生。以往的错误分析和错误管理中,关注的重点是个体的错误,但在目前复杂的大系统、集体工作的环境下,团队失误这一空管典型的错误模式急需引起人们足够的重视。     

前后级间距对随进战斗部影响的仿真分析

为研究串联战斗部前级装药对后级随进战斗部的影响,验证在现有导弹战斗部前端加装环形聚能装药的可行性,采用ANSYS/LS-DYNA软件进行了环形切割器对随进战斗部影响的数值仿真,在不同的前后级距离条件下,得到了随进战斗部的加速度、速度、位移变化和随进战斗部壳体和装药的最大应力值及其所在位置;仿真结果表明,在串联战斗部前后级相对静止时,不同间距条件下,环形切割器爆炸后形成的冲击波对随进战斗部加速度、速度、位移及壳体和装药的压力影响是不同的。     

三级压缩锥导乘波体设计技术与实验分析

为了充分发挥乘波体布局作为吸气式高超声速飞行器前体的预压缩功能,基于吻切锥原理发展了一种多级压缩乘波体设计方法。通过该设计方法设计得到了三级压缩锥导乘波体。设计状态下的数值模拟结果显示,该乘波体产生的3道锥面激波按照设计预期相交于底部截面上。该三级压缩锥导乘波体的上表面采用膨胀式上表面布局设计并在底部与进气道相连,将进气道唇口取为设计条件下3道锥面激波相交的位置,由此获得了进行风洞实验的三级压缩锥导乘波体前体/进气道布局。对该型三级压缩锥导乘波体前体/进气道布局开展了数值模拟与高超声速风洞实验的对比校验,在流场波系结构方面得到了相吻合的结果,表明了设计方法的可靠性。     

基于SIFT特征的三线阵CCD影像立体匹配

尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Trans form,SIFT)描述符具有对影像尺度、亮度、旋转、平移、微小仿射的不变性,并有稳定性高、速度快、鲁棒性强等优点,已被成功的应用到了很多领域。文章利用SIFT描述符对三线阵影像提取特征点、匹配,对其在立体匹配中的适用性进行初步研究,结果表明SIFT特征匹配可以有效用于三线阵影像匹配工作。     

涡扇发动机风扇及压气机特性监测中的流量估算方法

为了监测风扇及压气机的特性漂移,提出了一种气体流量估算方法.这种方法通过联立求解内、外涵出口静压平衡关系、尾喷口流量关系及焓增流量关系4个流量平衡方程,对气体流量进行估算.同时,通过计算确定传感器偏差标志参数,可区分隔离传感器误差对流量估算的影响.仿真了不同状态下部件特性及传感器误差分别漂移2%的情况,结果表明,这种方法可以监测到风扇、压气机的特性漂移,并将其与传感器误差漂移有效区分.