基于机器视觉的半导体表面缺陷检测研究

半导体的广泛应用使得人们对其质量要求越来越高。半导体生产过程中塑封表面缺陷的检测得到更多生产厂家的重视。本文对SOT-23封装式半导体的表面塑封缺陷进行了研究,改进并优化半导体质量缺陷检测系统,通过边缘检测算法提取半导体管体的塑封边缘,确定被检管体的位姿,缩小检测范围,使用基于边缘点的模板匹配算法来判断字符的完整性,最后利用差影法准确地检测出塑封缺陷。经工厂试用后,结果显示此系统能有效地检测出表面质量缺陷。目前此系统已在工厂正式使用。     

使用信息矩阵滤波的跟踪融合的性能评估

在多传感器环境下，每个传感器探测多个目标，接着产生相应的跟踪。这些跟踪可能互不相同，经过融合后，传感器生成有关目标的更精确的运动信息和属性信息。目前已有两种方法可以达到上述目的，一种是测量值融合法，一种是状态矢量融合法。众所周知，测量值融合计算法通常最优，但计算费时，而状态矢量融合算法计算省力却是次优。之所以如此，是因为从两个传感器中获得的待融合状态级估值，由于通常存在被跟踪目标的过程噪声，通常并非条件独立。值得注意的是，状态矢量融合已有三种计算法：加权协方差法、信息矩阵法和伪测量法。本文仅限于讨论状态矢量融合中信息矩阵形式的性能评估。利用信息矩阵计算法已经推导出稳态融合协方差的闭式分析解并作为一种性能的度量方法。注意，推导出的结果基于两个传感器同步工作且没有误关联的假设，或是在研究时考虑了融合测量值。并且我们将推导出的结果用蒙特卡罗仿真进行了比较，过去曾有许多作者利用蒙特卡罗仿真来预测融合系统的性能。这些结果有助于更加深入地了解跟踪融合的作用原理，并大大简化了对融合性能的评估。此外，有了这样的解，简化了对各种不同工作条件下设计融合系统的折衷研究。     

对智能控制发展及应用研究前景的探讨

地空导弹稳定控制系统的改进需要先进的控制思想和理论指导。本文作者结合自己对智能控制的理解，比较智能控制与传统的区别，综述了当前国内外智能控制的研究情况，为智能在地空导弹中的逐步应用进行了有益的探讨。     

欢欣鼓舞辞旧岁 再创佳绩贺千禧

在举国欢庆建国50年、特别是改革开放20年中华大地取得翻天覆地变化的热烈气氛中,伴随着我国航天技术研制和试验战线在太空奏响的阵阵凯歌,我们欢欣鼓舞地送走了光辉灿烂的1999年、豪情满怀地跨进了充满希望和活力的新千禧年——2000年。 1999年,我国建设有中国特色的社会主义事业又向前推进了一大步,并且恢复对澳门行     

《航天标准化》征稿与征订启事

<正>《航天标准化》,反映航天高科技成果及其应用标准化的综合性科技期刊,面向国内外广大读者。期刊主管单位:航天科技和科工两大集团公司,主办单位:中国航天标准化研究所。《航天标准化》,致力于标准化政策、法规、工作方法的研究与报道,开展广泛的学术探讨,通报有关标准化信息。设有的栏目:研究与探讨;标准介绍与实施;标准化与质量管理;型号研制标准化;产品三化设计;企业标准化;国外标准化和交流园地,等。欢迎各级领导、广大科技     

《航天标准化》征稿与征订启事

《航天标准化》,反映航天高科技成果及其应用标准化的综合性科技期刊,面向国内外广大读者。期刊主管单位:航天科技和科工两大集团公司,主办单位:中国航天标准化研究所。     

一种新型的光学陀螺捷联惯组系统级标定方法

对光学陀螺捷联惯性组合的系统级标定方法进行了研究.在对惯性测量元件误差模型进行分析的基础上,对标定参数的选择、参数的解算过程以及精度分析等方面进行了研究.设计了一种基于转动支架多位置转动的系统级标定方法.仿真结果表明,该方法能够满足系统精度指标要求.     

85年北京国际燃气轮机学术讨论会暨展览在京举行

学术讨论会于九月一日至四日在北京科学会堂进行。会议除大会外,分为35场分组会进行报告。中外参加者三百多人,共有论文151篇。这是首次在我国举行的国际燃气轮机会议。     

重点栏目约稿启事

为了适应我校办学定位战略的实施,突出以工科为主,工管经文理多学科协调发展的思路,从2005年第一期开始,本刊对原“设计与分析”栏目进行了调整。根据我校工科专业办学实力的实际情况,兼顾社会各界工程技术精英和各兄弟院校老师的投稿需求,设计与分析栏目将改编为“信息与电子工程”和“机电技术应用”两个栏目。信息与电子工程栏目将主要收录信息技术、通信工程、电子工程、计算机科学技术、网络技术应用、软件技术应用等学科专业的论文。机电技术应用栏目则以发表机械设计与制造、机电一体化、数控技术、自动控制技术、电气技术、汽车运用…