基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制

非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的一致渐近稳定性.仿真结果表明,设计的方法不仅能够实现非合作目标的状态估计,而且实现了对非合作目标姿态的跟踪.     

欧洲灵活有效载荷发展研究

1概述
　　2013年,国际商业通信卫星制造市场依然以美欧为主,从年内发射的和签订的订单情况来看,美国占据的份额都是最多,欧洲位列第二。随着俄罗斯、中国、日本等国航天制造企业进入国际市场,为提升产业竞争力,欧洲航天局（ESA）推出了在欧洲范围内的“通信系统先进研究”（ARTES）计划,涵盖了包括“阿尔法平台”（Alphabus）和“新卫星”（Neosat）平台在内的多项平台研发计划。除卫星平台技术以外,欧航局还主导通信有效载荷技术的发展,开展了一系列关于灵活有效载荷的研究。
　　近年来,国外兴起了针对通信卫星灵活性的研究,以欧洲为主要典型代表。所谓灵活卫星,主要是指采用了灵活有效载荷技术的卫星,其关键在于载荷的灵活性。     

《航天标准化》征稿与征订启事

<正>《航天标准化》,反映航天高科技成果及其应用标准化的综合性科技期刊,面向国内外广大读者。期刊主管单位:中国航天科技和科工两大集团公司;主办单位:中国航天标准化研究所。《航天标准化》,致力于标准化政策、法规、工作方法的研究与报道,开展广泛的学术探讨,通报有关标准化信息。设有的栏目:研究与探讨;标准介绍与实施;标准化与质量管理;型号研     

基于云计算的航天器控制系统自组织体系结构

针对目前航天器控制系统中计算单元冗余备份过多但系统动态效能不足的问题,提出一种航天器控制系统自组织体系结构,通过高速对等网络将系统建立在云计算的基础上,取消单节点的冗余备份,以系统整体能力为单个节点做备份,当出现节点故障时动态迁移其程序和数据到其他正常节点以继续其功能,从而实现系统在故障时计算体系的动态聚合重构.     

执行机构驱动单元软件的设计与分析

介绍执行机构驱动单元软件(ADU)的功能设计和时序设计.从总线消息时序冲突、临界资源访问冲突等方面分析软件外部接口时序设计约束、内部接口时序设计约束的满足性,对时序设计有效性进行验证.软件可靠性设计方面,采用软件失效模式及影响分析(SFMEA)方法识别软件中的关键变量/器件,对其采取单粒子效应防护措施,并验证了措施的有效性.     

基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究

基于无源性理论分析机器人时延双向遥操作不稳定的原因.为保证系统稳定,提出一个结合Smith预测控制与在线修正环境参数的控制策略.针对机器人接触性操作任务中环境模型参数的辨识,通过拉弹簧试验给出了在线辨识方法,并对提出控制策略的稳定性和透明性进行仿真分析.完成了机器人在时延条件下拉弹簧遥操作试验,结果表明在结构化环境中所提出的方法可以提供操作者较好的透明性.     

简讯

<正>近日,长征五号运载火箭,已经矗立于北京强度环境研究所的天津新一代运载火箭产业化基地的振动塔中,正在进行全箭动力学特性试验。为了让各界专家亲身感受试验规模,一睹火箭风采,同时了解产业化基地发展现状,北京强度环境研究所在2015年6月至7月期间,举办"院士走进新一代运载火箭产业化基地"     

RBCC发动机不同构型隔离段流场仿真

为探究椭圆微扩和异形变截面这两种结构隔离段对RBCC发动机推力性能的影响,以某构型RBCC发动机试验件为研究对象,对比了地面试验与数值模拟发动机下壁面中心线上的静压分布,验证了数值模拟结果的准确性。在来流马赫数为3、余气系数为1.5的工况下,通过数值模拟对两种隔离段构型下RBCC发动机燃烧室内的流动燃烧过程及发动机的推力性能进行了对比分析。结果表明:异形变截面隔离段的抗反压性能明显低于椭圆微扩隔离段;当燃料释热较为集中,燃烧室内压升比相对较大时,异形变截面隔离段的下壁面处会产生较大的流动分离区,且一直向下游延伸,进入燃烧室,使得燃烧室入口的流场均匀性较差,从而降低发动机的推力性能。     

珠海摩天宇力争成为客户的首选

6月17日,珠海保税区摩天宇航空发动机维修有限公司迎来了第50台发动机进厂维修。来自中国南方航空集团北方航空公司编号为V11081的V2500发动机成为珠海摩天宇所维修的第50台发动机,将进行全面大修。珠海摩天宇是德国MTU航空发动机公司和中国南方航空公司各占50%股份的合资企业,总投资额为1.89亿美元。珠海摩天宇公司于2003年年初宣布投产营运,受“非典”的影响,真正的业务发展始于2003年下半年。在短短的一年内,珠海摩天宇的CFM56-3和V2500发动机的维修相继获得了中国民航总局(CAAC)、欧洲联合航空局(JAA)和美国联邦航空局(FAA)三大…     

KFTA太阳模拟器辐照均匀性仿真

文章着重介绍了太阳模拟器光学系统及氙灯的建模,尤其对短弧氙灯建模做了详细阐述,它是根据短弧氙灯的亮度分布图采用多个体光源嵌套的形式模拟氙灯,用角度切址文件和光谱分布数据定义短弧氙灯的角度分布和光谱分布。最后运用美国ORA公司的光学分析软件LightTools对太阳模拟器辐照均匀性进行仿真计算,并得到辐照度的一维、二维和三维图形。