航天器分布式智能计算体系的数学建模与调度算法研究#br#

航天器对大容量高效计算的要求越来越高，现有的星载计算体系的能力已经难以满足其需求，需要建立具有自组织能力的智能计算体系，还要实现高效的任务调度.给出了航天器分布式智能计算体系的模型和任务调度问题的多目标优化模型，并根据该模型设计了改进粒子群算法和改进蚁群算法结合的DPSO EACO算法，先利用粒子群算法生成初始调度方案，再用该方案初始化蚁群算法，利用蚁群算法生成最终调度结果.仿真结果表明，该算法的性能与改进粒子群算法和改进蚁群算法相比具有明显的性能优势.     

肯纳金属公司创新产品展示

KM4X——可最大化提高金属切削效率的主轴连接 KM4X在加工高温合金和其他材料时可提供可靠的连接、极高的刚度和弯曲负载能力,这使得每天都能得到非常高的金属切削率并生产更完整的部件.使用3面接触提高了稳定性并优化了夹持力的分布及过盈配合,KM4XTM设计可产生高于其他刀具系统3倍的抗弯矩力.     

今日话题

<正>帖子来源:U客论坛·UFO探索帖子名称:大家来讨论UFO古代神话和外星人的关系吧帖子地址:http://www.fdts.com.cn/thread-1473-1-39.html发帖时间:2009年5月14日楼主:快乐的光芒【编者】:一个全新的栏目,希望借助这个栏目,将大家在U客论坛中的"胡言乱语"发布到这里,使更多的读者可以在这些"稚嫩"的思想火花中有所得、有所思。也希望大家更多地关注论坛,积极参与论坛话题的讨论。提醒一下,本帖的楼主将获得创意奖金100元。快乐的光芒:我是UFO爱好者,我认为     

肯纳金属全新产品即将亮相国际机床展

肯纳金属(Kennametal)作为切削加工及工程设计服务的全球领导者,将在第11届中国国际机床展览会(CIMT)上展出其最新的研究创新技术和新产品.     

三维充液航天器的位置和姿态联合控制

考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性.