多传感器协同识别跟踪多目标管理方法

针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型。在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计算理论的分布式算法。仿真实验结果表明:目标识别框架下能够对目标有效识别并及时停止对虚假目标跟踪;提出的传感器方案求解算法具有较好的求解质量和较快的求解速度;本文传感器管理方法能够避免传感器资源浪费,提高对真目标的跟踪效果。      

印度可重复使用运载器计划初探

长期以来,印度一直将发展航天技术视作其提升国家地位和加快科技发展的重要手段.历经50多年不懈努力,印度在运载火箭、人造卫星、导弹武器等方面取得了巨大成就,已经成为了一个新兴的航天大国.为实现低成本进入太空,印度空间研究组织(ISRO)正在实施雄心勃勃的可重复使用运载器研究计划.     

“航天创意杯”新概念飞行器创新大赛落下帷幕

2012年1月13日,由中国宇航学会、北京宇航学会、中国运载火箭技术研究院研究发展中心共同主办的＂航天创意杯＂新概念飞行器创新大赛决赛在北京举行。通过初赛的7所高校的13支队伍参加了角逐。决赛分为作品展示及评委问答两个部分。     

前沿技术发展及在航天装备中的应用

正当前,以美国为代表的各军事大国加速推动高超声速、自主系统、定向能等前沿技术的研究开发,其中有些技术正处于探索阶段,有些技术已完成分系统和总体验证试验,有些技术甚至已进入工程应用阶段。综合来看,这些前沿技术与传统技术相比,在形态上更具有超越性和突变性,在效能上更具备革命性和颠覆性。在航天领域,前沿技术是能够根本改变现有航天技术的状态以更好满足用户需求的技术,它是一种全新的技术或对现有技术的创新应用以及创新技术(性能属性)的不同组合等。航天相关的前沿技术打破了传统的技     

非合作无源探测中的假设检验弱目标检测方法

在非合作无源探测系统中,弱目标回波不仅会受到强直达波、强多径的干扰,还会受到强目标的掩盖干扰,因此很难对其进行有效检测。为了解决这一问题,提出了一种基于多择复合假设检验的弱目标检测方法。首先将接收信号投影到多径干扰的正交补子空间内,以消除强直达波和强多径干扰,然后将目标检测看作一个多择复合假设检验问题,建立了与之相应的基本框架模型,利用最大后验估计方法对目标时延、多普勒频移及信号幅度等参数进行估计,构造检验统计量,设置相应的门限,根据假设检验结果,逐个消除强目标干扰从而达到检测弱目标的目的。仿真结果表明,本方法可以有效抑制强直达波、强多径及强目标干扰,有效检测出弱目标,且虚警率低。     

周向总压畸变条件下多级轴流压气机失速首发级预测分析

基于多级轴流压气机的逐级特性,发展了1种预测周向总压畸变条件下多级轴流压气机失速首发级的方法。该方法结合平行压气机模型和级叠加计算方法,以进气畸变条件下多级轴流压气机某级的有效相对气流角达到稳定状态时该级的最大相对气流角为条件,进行多级轴流压气机失速首发级的预测分析。通过对J85—13发动机8级轴流压气机总压畸变试验数据进行模拟计算,预测出该轴流压气机畸变条件下的失速首发级。     

气氦热沉结构优化设计

气氦热沉是月球超低温环境试进行设计,运用flowmaster软件,根据气氦热沉的结构进行建模仿真.在给定热负荷的条件下,得到热沉内氦气的流量分配和温度分布规律,并对初步设计提出两种优化方案.计算出气氦热沉的翅片最高温度,最后提出气氦热沉结构的设计方法和原则.     

多度静不定结构强度非线性分析方法

座舱盖为多度静不定结构,静力试验所测试验数据呈现出显著的非线性特征,传统的基于线性力学的理论及分析方法已无法对此种力学特征进行解释,因此需要建立一种新的计算分析方法,准确地对座舱盖静强度进行分析。多度静不定结构强度非线性分析方法对座舱盖强度特性进行分析,确定座舱盖的非线性来源;再对非线性有限元求解分析方法进行研究,确定其对座舱盖非线性分析的适用性;建立了座舱盖细节模型,对座舱盖的非线性特征进行模拟。通过计算结果与试验值的对比,证明基于 ABAQUS 的座舱盖非线性分析能够准确地模拟座舱盖的强度特性,在诸多非线性因素中,材料非线性因素对座舱盖强度计算结果影响最小,边界非线性和几何非线性对计算结果影响较大,工程计算中应重点加以考虑。     

基于Altera SOPC技术的嵌入式以太网终端设计

;以太网技术在嵌入式系统中应用广泛.讨论基于Altera公司的SOPC技术,设计和实现嵌入式环境下的以太网终端.在SOPC Builder环境下利用Nios Ⅱ处理器、三速以太网等IP,构建满足嵌入式系统要求的以太网终端.并且基于Nios Ⅱ处理器移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,开发了底层硬件的驱动程序,移植了LwIP轻量级网络协议栈,实现了与PC机之间的网络互联.     

自主空战连续决策方法

未来空战正朝着无人化、自主化方向发展,自主空战决策方法是未来空战的重要支撑手段之一。传统空战决策方法由于维度限制,存在无法处理连续动作与远视决策的问题。基于Actor-Critic 方法提出空战连续决策的统一架构,依据空战训练经验对状态空间、动作空间、奖励及训练科目进行合理设计,测试多种连续动作空间强化学习算法在高不确定性空战场景下的学习效果并进行可视化验证。结果表明：基于本文提出的方法架构,可以实现连续动作下的远视价值寻优,智能体可以在复杂空战态势下做出最优决策,对随机机动飞行目标有较高的击杀率,且空战机动轨迹具有较高的合理性。