多传感器协同识别跟踪多目标管理方法

针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型。在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计算理论的分布式算法。仿真实验结果表明:目标识别框架下能够对目标有效识别并及时停止对虚假目标跟踪;提出的传感器方案求解算法具有较好的求解质量和较快的求解速度;本文传感器管理方法能够避免传感器资源浪费,提高对真目标的跟踪效果。      

PCB的电磁兼容性设计

概括介绍电磁干扰对电子系统的危害和影响，PCB电磁兼容性设计的原因、原则，PCB抗干扰的一般措施。结合在PCB设计方面的实际经验，阐述电子系统电磁兼容性设计的方法和技巧，确保电子系统实现最优性能。     

印度可重复使用运载器计划初探

长期以来,印度一直将发展航天技术视作其提升国家地位和加快科技发展的重要手段.历经50多年不懈努力,印度在运载火箭、人造卫星、导弹武器等方面取得了巨大成就,已经成为了一个新兴的航天大国.为实现低成本进入太空,印度空间研究组织(ISRO)正在实施雄心勃勃的可重复使用运载器研究计划.     

“航天创意杯”新概念飞行器创新大赛落下帷幕

2012年1月13日,由中国宇航学会、北京宇航学会、中国运载火箭技术研究院研究发展中心共同主办的＂航天创意杯＂新概念飞行器创新大赛决赛在北京举行。通过初赛的7所高校的13支队伍参加了角逐。决赛分为作品展示及评委问答两个部分。     

前沿技术发展及在航天装备中的应用

正当前,以美国为代表的各军事大国加速推动高超声速、自主系统、定向能等前沿技术的研究开发,其中有些技术正处于探索阶段,有些技术已完成分系统和总体验证试验,有些技术甚至已进入工程应用阶段。综合来看,这些前沿技术与传统技术相比,在形态上更具有超越性和突变性,在效能上更具备革命性和颠覆性。在航天领域,前沿技术是能够根本改变现有航天技术的状态以更好满足用户需求的技术,它是一种全新的技术或对现有技术的创新应用以及创新技术(性能属性)的不同组合等。航天相关的前沿技术打破了传统的技     

基于博弈论的顶岗实习策略分析

顶岗实习是工学结合的重要形式,以博弈论的角度,顶岗实习方案决策是职业院校与企业的博弈过程,且主要为二人零和完全信息静态博弈;建立了博弈模型,给出了纳什均衡,确定了可行策略的条件;提出了对不同企业类型的策略设计要点。     

非合作无源探测中的假设检验弱目标检测方法

在非合作无源探测系统中,弱目标回波不仅会受到强直达波、强多径的干扰,还会受到强目标的掩盖干扰,因此很难对其进行有效检测。为了解决这一问题,提出了一种基于多择复合假设检验的弱目标检测方法。首先将接收信号投影到多径干扰的正交补子空间内,以消除强直达波和强多径干扰,然后将目标检测看作一个多择复合假设检验问题,建立了与之相应的基本框架模型,利用最大后验估计方法对目标时延、多普勒频移及信号幅度等参数进行估计,构造检验统计量,设置相应的门限,根据假设检验结果,逐个消除强目标干扰从而达到检测弱目标的目的。仿真结果表明,本方法可以有效抑制强直达波、强多径及强目标干扰,有效检测出弱目标,且虚警率低。     

气氦热沉结构优化设计

气氦热沉是月球超低温环境试进行设计,运用flowmaster软件,根据气氦热沉的结构进行建模仿真.在给定热负荷的条件下,得到热沉内氦气的流量分配和温度分布规律,并对初步设计提出两种优化方案.计算出气氦热沉的翅片最高温度,最后提出气氦热沉结构的设计方法和原则.     

AIRS观测资料研究全球平流层重力波特性

利用2012-2014年1月和7月AIRS(Atmospheric Infrared Sounder)第79通道的观测数据,分析了平流层重力波活动强弱的全球分布以及重力波发生频率的全球分布;分析了重力波活动随纬度和经度的变化特征,给出了重力波活动在全球范围内的热点区域及其活动强度;对比了白天与夜间的重力波活动强度及发生...     

基于软件细分的两相步进电机驱动器设计

针对常见的两相混合式步进电机驱动器细分数比较固定,无法灵活调整的问题,根据两相混合式步进电机细分控制原理,设计了一种以STM32F103和DRV8841为硬件结构的细分驱动器。该细分驱动器存储Matlab中事先计算好的数据,以软件细分的方式,利用PWM技术实现了对步进电机的细分控制。在不更改硬件的情况下,驱动器可以实现细分数和绕组电流大小的灵活设置,系统成本较低。实验表明,该细分驱动器对步进电机的细分控制效果较好,可以实现电机运行平稳、无明显噪声,且具有较高的定位精度。