纳米Ni／CNTs对AP／HTPB推进剂热分解及燃烧性能的影响

采用化学液相沉淀法制备了纳米Ni/CNTs复合催化剂,用SEM、XRD、XPS对纳米Ni/CNTs的形貌、微观结构、组成进行了表征,采用DSC研究了其对AP和AP/HTPB推进剂热分解的催化性能,并考察了纳米Ni/CNTs对AP/HTPB推进剂燃速和压强指数的影响.结果表明,纳米Ni能够均匀包覆在CNTs表面,纳米Ni/CNTs可显著降低AP及AP/HTPB推进剂的热分解峰峰温,使AP及AP/HTPB的总表观分解热明显增大,并能有效提高AP/HTPB推进剂的燃速和降低其压强指数.相同量的纳米Ni/CNTs、纳米Ni和纯CNTs进行对比,纳米Ni/CNTs具有更好的催化性能,表现出较好的正协同催化效应.     

微重力环境模拟作业训练机器人碰撞力反馈控制

针对航天员在地球表面进行微重力环境中操作训练时微重力环境模拟作业训练机器人存在的碰撞力反馈控制问题,建立碰撞力反馈模型、提出单个柔索驱动单元控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略。利用Matlab/Simulink软件对碰撞力反馈模型和控制策略进行仿真验证,该模型和控制策略可以实现机器人碰撞力反馈,且具有计算量小、实时性好、不需要额外增加传感器等优势;结合提出的柔索驱动单元复合控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略进行机器人碰撞力反馈控制实验,提高机器人控制的准确性和实时性。结果表明,基于干扰观测器的柔索驱动单元复合控制策略将柔索驱动单元主动控制精度提升11%,被动控制多余力消除率达到81.82%;机器人碰撞力反馈控制策略可以有效提升航天员作业训练时碰撞力临场感体验。     

聚合物PA66直至断裂的全程单轴本构关系研究

基于有限元辅助测试方法(Finite element aided testing,FAT)对新型聚合物PA66开展了直至破坏的全程单轴本构关系的研究。另外,将VIC-3D光测所得的试样表面应变场结果与有限元模拟结果进行对比,表明通过FAT方法获得的聚合物PA66全程单轴本构关系结果准确有效。最后给出了聚合物PA66的全程单轴本构关系曲线,给出了对应Chaboche本构关系模型的参数、材料临界破断应力、破断应变、应力三轴度等,并对试样的破断机理进行了分析。     

基于直通型CT试样测试方法的断裂韧度研究

依据ASTM用于CT试样获取断裂韧度载荷分离理论规则化方法提出量纲一载荷分离法,从而完善用于断裂韧度测试的载荷分离理论,且根据弹塑性有限元精细计算结果以及直通型CT变形几何关系,提出裂纹嘴张开位移与加载线位移的转换公式。采用不同初始裂纹长度CT钝裂纹试样对公式的有效性和精确性进行试验验证,进而实现对1Cr12Mo、30Cr2Ni4Mo V以及P91管材10Cr9Mo1VNb N三种合金直通型CT试样的JR阻力曲线测定,结果表明,试验值与公式计算值的最大相对误差均在5%以内。     

Cimatron五轴加工实例——叶轮加工(三)

第三步:精加工中刀轴的控制 定义空间曲线是一种很好控制刀轴的方式,它可以让您定义的刀具路径非常光顺,并且可以大大缩短计算时间.但是,定义空间曲线需要有非常丰富的实际加工经验,需要熟悉CAD指令以及需要了解五轴航空铣的相关功能,Cimatron系统会自动计算刀具的摆动方向以避免干涉碰撞的发生.     

法国的导弹工业

1958年美国陆军抛弃了笨重的“标枪”(DART)反坦克导弹(45公斤),选中了法国的“安塔克”(ENTAC)SS.10和 SS.11导弹。这是法国工业为自己宣传找到了再好不过的广告。从那时之后,看到英国海军的舰艇装备着法国的导弹及美国制造“罗兰特”地空导弹,那些冷嘲热讽的人也不得不承认法国的导弹工业在发展和生产各种导弹上是首屈一指的。     

“朱诺”号开启木星之旅

北京时间8月6日零点25分,美国航宇局用宇宙神5号运载火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地起飞,发射了新型木星探测器"朱诺"号。火箭升空53分钟后,两者分离,探测器进入太空预     

非线性动力Alfven波的演化

本文讨论了非线性动力Alfven波在1＞＞β＞＞me／mi条件下形成孤子解的限制条件，表明只有亚Alfven速度才能形成压缩型孤子．由动力Alfven波孤子和湍流产生的极大纵向电子速度不会超过本底电子热速度，但由此产生的纵向电场在小尺度范围可以很强，这可能对太阳风的能量传输与粒子加速产生一定影响．     

河南省产业结构发展与技术创新的关系——基于1990～2011年时间序列资料

技术创新是实现河南省产业结构由粗放式向集约式转变的关键因素,技术市场合同成交金额反映出一个国家或地区的技术创新能力.运用协整理论和向量误差修正模型,结合河南省1990 ～2011年数据,对河南省技术创新、产业结构发展互动关系进行实证分析.研究结果表明：技术市场合同成交金额与河南省第一、二产业均存在正向长期均衡关系,由脉冲响应函数得出技术市场合同成交金额对第一产业存在累积的正向响应,而对第二产业存在累积的负向响应;技术市场合同成交金额与第三产业长期的协整关系尚不明显,这表明河南省第三产业发展相对薄弱,今后应加大第三产业的技术投入.     

太阳风高速流能流分布

根据Ylysses观测,比较完整地计算了高纬行星际空间太阳风能流分布．计算表明,行星际空间的高速流能流密度约为2．1×10-3J·m-2·s-1（日心距离r＝1AU）,主要来自于太阳风离子所携带的动能流（占58％）和克服太阳引力的势能流（占39％）．要驱动高速流,需要在日冕底部高速流源区（日心距离r=1Rs）向外输出到太阳风的能流密度为7．1×102J·m-2·s－1·分析表明,由日冕底部向外可能输出两种形式的能流,其中一种具有较短的耗散长度,被耗散在很短的空间区域（～1—2Rs）,使日冕温度迅速提高。另一种储藏在连续向外传播的太阳风中,不断耗散用以加速太阳风（＞2Rs）．