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841.
欧洲直升机公司德国部和北大西洋公约组织直升机管理局决定由戴姆勒-本兹航空公司(达萨)LFK导弹分部安装NH90直升机上的导弹发射探测系统(MILDS)。合同商定:研制和改进NH90直升机上的MILDS AN/AAR-60系统的费用为300万美元。 相似文献
842.
自由漂浮空间机器人最小基座反作用轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在自由漂浮空间机器人系统中,由于机械臂与基座之间存在动力学耦合,机械臂运动会对基座产生不期望的反作用干扰,因此必须最小化基座反作用。为此,提出了一种关节空间内点对点轨迹规划的方法。首先,利用sin函数参数化关节轨迹;然后根据基座反作用和运动约束定义适应函数;最后利用混沌粒子群优化(CPSO)算法搜索空间机械臂的全局最优轨迹,使基座反作用最小。该方法考虑了机械臂的关节角、关节速度和加速度约束。给出一个仿真算例来验证该方法的有效性。规划的轨迹连续平滑,适用于多自由度空间机械臂。 相似文献
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847.
我国民航1949-1999年50年间共发生运输飞行事故38起,因机组失误操纵导致发生事故的有22起,占57.2%。而1959-1994年,全球商用喷气运输机共发生飞行事故520起,其中因飞行机组失误操纵酿成事故的为319起,占总飞行事故的73.7%。研究表明,在简单重复性任务的操纵过程中,人犯错误的频率大约为1/100-1/1000。也就是说,在单调、简单、重复性操纵技能活动中,每100-1000次操作中可能会发生1次或大或小的错误,这可以看成是人类固有的错误常数。训练有素的职业飞行员发生操作失误的概率或许会小一些,但却不能完全摆脱错误常数的阴影。 相似文献
848.
针对Turbo码译码过程需要占用大量存储资源的问题,在Max—Log-MAP算法的基础上介绍了一种节省存储资源的译码方法^[1]。通过逆运算在反向递推计算后向路径度量的过程中同时计算部分前向路径度量,节省了近50%前向路径度量的存储资源;通过使用一种性能良好的线性运算代替查表法求得Jacobian(雅可比)对数函数,避免了查找表资源的使用。在避免路径度量溢出进行的归一化操作中,采用了一种有效的方案,进一步节省了计算资源。实验表明,文章方法在有效节省存储资源的同时保证了良好的译码性能。 相似文献
849.
刘贵和 《中国民航飞行学院学报》2006,17(2)
通过本文介绍了求形如Y" py' qy=Pm(x)eλx的二阶常系数非齐次线性微分方程特解的又一方法,该方法与现行使用的方法比较,能起到删繁就简的作用. 相似文献
850.