速度型虚拟夹具辅助空间遥操作技术研究

 天地间通讯存在大时延是影响空间遥操作性能的主要问题。传统虚拟夹具应用于空间遥操作中,已获得一定的操作性能提升,但不具备动态的预测能力,对于克服时延带来的操作错觉等能力的提升有很大限制。本文提出一种速度型虚拟夹具作用于操作末端,利用操作末端的速度信息,实时改变虚拟夹具的形状,对操作末端在3 s时延后的运动进行动态预测。利用方向包围盒(OBB)方法进行图形碰撞检测,能在3 s内检测到即将到来的碰撞,按照一定规则产生相应的阻力反馈给操作者,以克服时延引起的误操作,提高遥操作性能。经过多组目标平台的近距离停靠实验,验证了该方法的有效性。     

无损检测模糊理论及其应用

断裂力学在工程中的应用,首先必须准确知道结构材料中的缺陷尺寸,但是由于无损检测的模糊不确定性导致检测出的缺陷尺寸(检测尺寸)与缺陷真实尺寸之间存在较大误差。本文对此进行了研究,建立了无损检测模糊理论,提出了缺陷尺寸与其检测尺寸之间的数学关系式,得到了在指定检测尺寸下的缺陷真实尺寸分布规律,给出了缺陷尺寸模糊分布、模糊区间估计和超标缺陷的隶属度,从而成功地解决了无损检测对材料缺陷进行有效的定量分析这一难题。基于该无损检测模糊理论,还将形成更加切合工程实际的模糊寿命预测、模糊断裂准则、模糊损伤容限设计、压力容器的模糊评定等一系列新的理论和方法。      

长沙黄花国际机场候机楼节能降耗浅析

机场候机楼的运行成本居高不下，一直是制约机场提高服务质量，提高经营效益的瓶颈，本文通过对长沙黄花机场开展节能工作的尝试，总结了民航候机楼降低运营成本的一些有益经验，提出了一些切实可行的方法，并进行了效益分析。     

前机身对飞机大迎角气动特性的影响

通过对一些相关文献的分析，得出了前机身外形是要求具有过失速机动能力的飞机气动设计的关键这一结论，并建议在气动布局工作中加强对前机身特性研究。     

山地精品景区提升与改造的重点问题——以新乡万仙山景区为例

山地精品景区是最早发展起来的景区类型之一,经过多年来的发展,有了一定基础,但在新的旅游发展形势下,出现了一些发展瓶颈,因此,对山地精品景区进行提升和改造是十分必要的。文章以新乡万仙山景区为例,介绍了万仙山景区的发展现状,分析了万仙山景区在新的发展阶段存在的问题,并在转变旅游开发理念、对原有旅游资源再认识和深度开发、景区旅游业发展的重新定位和调整、解决景区发展的社会问题和提高景区服务质量等方面进行探索性研究,对相应的提升和改造方法进行了总结。     

某型教练机油门操纵系统支座裂纹分析与研究

针对某型教练机发动机油门操纵系统支座裂纹现象,对其进行了材料特性、安装位置及形式、载荷、强度校核、装配应力和理化分析,结果表明,铆钉孔周向干涉配合或强迫装配使其上壁板与背板交界拐角处弯曲产生的拉应力,使表面防护层被破坏,随后在拉应力和腐蚀环境的共同作用下导致支座开裂.     

飞行员资质必须≥岗位需求(下)

(接上期)(二)关于飞行技术培训问题训练是获取、保持和提高飞行技术的唯一途径,而飞行技术则是保证飞行安全最重要的基础。在飞行员培训上,笔者认为存在以下不足:一是重术科培训而轻法规意识的培养;二是重个体技能的训练而轻机组整体的无隙配合训练;三是重高难课目而轻常规动作;四是重教员灌输而轻自学自理能力的养成;     

遗传算法在弹道数据融合中的应用

目前靶场采用全测元融合滤波的方式确定目标飞行器弹道,为测控设备提供引导信息并为安全决策和指挥显示提供数据支持。随着靶场测控设备种类和数量越来越丰富,而新的试验任务又对实时弹道融合解算精度提出了更高的要求,全测元融合处理能否提供高精度的融合弹道和快速地从海量融合方案中寻找最优的方案是弹道测量数据融合急需解决的问题。本文提出了基于遗传算法的最优融合方案选择方法,利用该方法得到的融合弹道精度优于全测元融合方案,仿真结果表明了方法的有效性。     

“双证融通”的高职职业能力培养体系的构建

高职教育专业教学和职业能力培养间普遍存在着相互独立运行，融通渠道不畅，缺乏驱动机制等问题。针对上述问题，提出了在学历教育和职业能力培养问建立融通机制的思路，构建了基于“双证融通”的职业能力培养体系，给出了具体的实施和操作方法。     

挠性平台台体加工

主要论述了挠性平台台体的加工工艺及专用工装的设计， 其工艺路线的安排借鉴我所其它型号台体的加工经验， 并针对台体的特殊结构在解决装夹变形和加工变形上采取了有效措施， 达到了设计精度， 对同类结构产品的加工具有一定的指导意义。