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851.
俄罗斯数字和模拟类电子元件的图形符号不同于西方和我国标准的规定。介绍了俄罗斯电子元件图形符号组成的3个要素、元件的功能符号以及元件引出端的功用标记及它们的内涵。最后给出了图形符号标注示例。 相似文献
852.
853.
记者从1月23~24日在京召开的2003年全国民航工作会议上了解到,2002年,中国民航全行业完成运输总周转量162亿吨公里,旅客运输量8425万人,货邮运输量198万吨, 相似文献
854.
介绍了对某型飞机进气道自动调节系统采用计算机进行解算、调节与控制,增加了系统调节精度和可靠性的研究.阐明了在首批飞机的调试中通过对斜板调节机理的研究实验,得出了斜板在大小πk时调节曲线的对比规律. 相似文献
855.
刘发来 《中国航天(英文版)》1999,(6)
S-300是前苏联于70年代后期研制的中高空中远程地空导弹武器,系统的研制单位为钻石科研生产联合体,导弹的研制单位为火炬设计局,基本型于1980年交付部队使用,以后又研制出其改进型 S-300PMU、S-300PMU1,目前正研制 S-300PMU2。一、S-300P(SA-10A)系统70年代后期,前苏联针对空袭目标的发展变化进行了有远见 相似文献
856.
欧洲直升机公司德国部和北大西洋公约组织直升机管理局决定由戴姆勒-本兹航空公司(达萨)LFK导弹分部安装NH90直升机上的导弹发射探测系统(MILDS)。合同商定:研制和改进NH90直升机上的MILDS AN/AAR-60系统的费用为300万美元。 相似文献
857.
自由漂浮空间机器人最小基座反作用轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在自由漂浮空间机器人系统中,由于机械臂与基座之间存在动力学耦合,机械臂运动会对基座产生不期望的反作用干扰,因此必须最小化基座反作用。为此,提出了一种关节空间内点对点轨迹规划的方法。首先,利用sin函数参数化关节轨迹;然后根据基座反作用和运动约束定义适应函数;最后利用混沌粒子群优化(CPSO)算法搜索空间机械臂的全局最优轨迹,使基座反作用最小。该方法考虑了机械臂的关节角、关节速度和加速度约束。给出一个仿真算例来验证该方法的有效性。规划的轨迹连续平滑,适用于多自由度空间机械臂。 相似文献
858.
859.
860.