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基于DSP的三自由度肌电假手实时控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
利用安置在拇长屈肌,指深屈肌和指伸肌上的3个电极所测得的肌电信号,采用所提出的新的模式分类器,可以实现基于DSP的三自由度假手手指运动的实时控制。该分类器采用自回归(AR)参数模型和样本熵的方法构造特征矢量,经过由弹性反向传播(RP)算法构建的3层前馈神经网络的分类,能够成功地分辨出拇指、食指和中指的弯曲与伸展运动,平均识别率可以达到91%以上。实验结果表明,该分类器具有很高的辨识能力,同时由于其较小的计算量,也为嵌入式的多自由度肌电假手控制提供了一种新的控制方法。 相似文献
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刘宏 《世界航空航天博览》2004,10(13):23-25
台湾当局6108亿元新台币的军售案一直被外界质疑与美国大选有关。7月29日,陈水扁跳出来特别“澄清”称,军售案与美国大选无关,购买潜艇也不是来自于美方压力及要求。陈水扁还不断向美“道谢”,“非常感谢布什政府、美国国会及人民,如果还有人认为这是美方的压力,这完全与事实不符,对美国政府、对布什政府也是非常不公平”。这一以卖地、释股、举债方式编列的巨额军售预算,是否真如陈水扁所言没有美国压力?它对当前台美关系究竟具有何种影响?扩大而言,应如何看待台湾“3.20”选后的台美关系? 相似文献
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利用多元函数逼近、正泛函表示及半序空间间加性正算子延拓等结果给出了R^s中s-维立方体上矩量问题有解的充要条件,从而把古典的Hausdorff矩量问题的定理推广到高维情形,特别是随着逼近手段的变更。本文处理方法可类推到更一般的凸紧区域上。 相似文献
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随着太赫兹技术的发展,在微波波段广泛使用的FSS器件结构也逐步被借鉴到太赫兹功能器件设计与制作中。基于FSS结构的太赫兹功能器件的主要优点是可以很方便地将不同功能的单元结构集成在一个器件上来实现对特定频率的操控。文章介绍了几种研究中的基于FSS的太赫兹功能器件,并通过自制的THz-TDS实验装置对部分器件的器件功能进行了测试,实验结果与仿真结果吻合较好,表明FSS器件具有良好的偏振控制能力和频率可选择性。通过相关基础研究,不仅可以拓展FSS结构在太赫兹领域的应用,同时可丰富FSS库。 相似文献
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空管人力资源的合理配置是空中交通管理人为因素的重要组成部分。本文从管制员队伍的数量和质量两个角度,通过调研现阶段各地管制员人力资源状况,发现人力资源管理中存在的问题,给出管制员数量配置计算方式和经验数值,提出改善人力资源配置的方法,更好地推进管制员人力资源管理的建设。 相似文献
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多目标位姿约束下空间机器人载体姿态扰动优化 总被引:1,自引:1,他引:1
通过运行轨迹的优化设计来减小空间机械臂运动对其基座姿态产生的扰动影响是一种经济有效的方式, 然而针对笛卡儿空间内多个离散位姿约束条件下空间机械臂运动轨迹的优化设计研究相对较少. 通过改进样条函数对机械臂末端运行轨迹进行参数化设计, 将基座姿态的扰动量表达为关于样条函数控制点与相邻约束点之间运行时间的目标函数, 利用遗传算法对目标函数进行全局优化处理, 完成空间机械臂运行轨迹的优化设计. 仿真结果表明, 该方法能有效降低机械臂运动对基座姿态产生的扰动, 并且规划的关节运动轨迹二次连续可微. 相似文献
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针对有内部弹性约束的内置式旋成壳体弹性结构系统,按照舱段法构成了其线性动态模型。完成了在冲击载荷作用下结构中出现的过载与内力计算,指出了通过利用隐形离散算子的振动方程,直接积分法有效使用的可能性。 相似文献