交会对接任务两目标协同控制技术研究

在载人航天工程交会对接任务阶段,北京航天飞行控制中心首次实现了真正意义上的两目标协同控制,完成了协同体系构建、协同模式研究、协同技术攻关、协同方案设计、协同系统研制的完整技术演进过程。本文主要目标是对交会对接任务北京中心的两目标协同控制技术研究成果进行总结,主要涉及在交会对接任务协同控制技术体系构建、两目标关联计划工作模式、两目标注入安排协同设计与实施的经验与不足,通过对协同系统在交会对接任务中的实战应用情况,分析交会对接任务在协同自动化手段方面的成果和后续改进完善方向,为后续空间站任务设计和实现更复杂的多目标协同控制体系积累经验和教训。     

Sagnac效应对星间时间同步的影响

文章介绍了星间双向时间比对原理,分析了Sagnac效应对双向时间同步的影响,推出了地球非旋转坐标系同轨和异轨卫星星间时间同步的Sagnac效应公式,并以静止同步轨道为例,进行了分析计算。结果表明,对于同轨卫星,星间时间同步的Sagnac影响与轨道半径的平方根以及卫星与地心夹角的正弦成正比。     

基于拆卸及扩展广义随机 Petri网的维修性仿真

在装备研制早期,难以有效地利用试验的方法进行维修性估计,此时适合采用仿真手段。对于机械系统拆卸路径的分析与优化,先基于赋时变迁Petri网建立拆卸Petri网模型,再利用A＊算法搜索最优拆卸路径,并确定拆卸时间。为了建立系统整个维修事件的过程模型,对广义随机Petri网进行了扩展,将其延时变迁与实际分布关联,对基于变迁的维修作业之间的逻辑关系进行了描述,并给出了基于蒙特卡罗法的维修时间仿真算法。最后,以对某火炮装备发射系统不击发故障的分析与排除为例,仿真计算了维修时间均值与方差,并对结果进行了分析。     

中国股市

延续上月的下跌走势,本月的前段时间里,大盘继续大幅下跌,在下探至年初低点1350点附近后才企稳,随后反弹到1440点左右,并围绕1400点作震荡整理。     

中国股市

本月沪深股市的走势扑朔迷离。上证指数月初创下1529点的近期新高后,就开始逐步下探,在1450点以上展开了为时半个多月的横盘整理,成交量始终不能放大。就在市场人士普遍认为大盘久盘必跌,纷纷退出观望之时,3月27日,大盘却在没有任何征兆的情况下,先是跌破了1450点创出1447点的低点后放量回升,一举回到了1500点。预期后市股指以进二退一的方式震荡上行的可能性偏大。     

直扩通信中含载波的非线性干扰抑制技术

将 ACM滤波器应用于扩频信号中的窄带干扰 ,能使抗干扰性能得到了很大改进。但这是仅对基带信号而言的 ,没有考虑信号载波或认为载波已经完全去除。而通常在强干扰的情况下 ,载波提取非常困难和不现实。因此 ,不考虑载波是无法将非线性技术应用于实际中的。文中针对这一问题进行了深入研究 ,给出了扩频信号的载波在没有被完全去除的情况下的非线性处理方法 ,从而解决了非线性干扰抑制技术的现实应用问题     

铝合金高温空气炉中钎焊工艺探讨

介绍了铝及铝合金高温空气炉中钎焊，通过对炉中钎焊规范的分析，钎料、钎剂熔化时间、零件间隙、定位方法、钎剂和钎料选放位置等问题进行了探讨。     

基于联邦UKF算法的月球探测器自主组合导航

研究了月球探测器在地一月转移轨道阶段的自主导航方法，提出了利用地月位置信息和星光角距测量信息实现探测器自主组合导航的方案。针对导航系统的状态方程非线性的特点，将Unscented卡尔曼滤波算法和信息融合技术相结合，设计了新的联邦滤波器并应用于自主导航系统中。对这种导航方案进行了数值仿真，和传统的联邦滤波算法进行了比较。仿真结果表明，所提出的组合导航方法和联邦滤波算法的导航位置估计精度约为1km，速度估计精度约为0．01m／s，并且具有良好的鲁棒性和容错性能。     

浅谈微波器件高温空气炉钎焊

通过介绍微波器件高温空气炉钎焊的应用，对影响钎缝质量的材料、钎剂、钎料、焊接工艺参数等因素进行分析，解决钎焊过程中出现的质量问题。     

基于脊波变换的三维工业CT图像空间距离测量

工业CT是一种应用广泛的射线无损检测技术,工业CT三维图像的测量是其中重要的组成部分。本文利用脊波变换,初步实现了三维工业CT图像的空间距离测量。首先对三维图像进行三维Radon变换,得到投影值构成的二维图像(称为投影值图像)。然后在待测量位置画一条直线,对直线上的灰度值进行小波变换。根据变换后的小波系数确定投影值图像的边缘位置,从而求出三维图像内两点的距离。仿真实验表明:采用本文的脊波方法测量三维工业CT图像的两点空间距离可达到较高精度。