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171.
研究了基于侧向单轴光电探测系统的微小型无人飞行器(MUAV)捕获、跟踪地面目标的飞行控制方法,提出一种探测器单轴消除视场y向失谐角,MUAV航向控制消除视场x向失谐角的控制方案。采用常规的飞行动力学纵向和侧向运动方程及小干扰线性化方法,并分别对MUAV定高寻航迹段、目标搜索捕获段及盘旋跟踪段进行了MATLAB仿真。分析了侧向突风以及飞机俯仰角变化对视场中x向失谐角的耦合影响,并提出了解决方案。仿真结果验证了所提方案的有效性,其能够满足MUAV持续盘旋跟踪地面目标的飞行任务。 相似文献
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173.
174.
细长机身和大后掠机翼气动构型的飞行器大攻角飞行时,由于缺少横向阻尼,易发生以绕体轴滚转振动为主的摇滚运动,飞行安全受到严重威胁。针对三角翼摇滚问题,采用动网格技术,建立了气动、运动和控制多学科耦合的数值模拟方法。通过耦合非定常Navier-Stokes方程、刚体运动方程和经典控制律,采用控制面差动偏转的方式对三角翼摇滚主动控制过程进行了数值模拟,并分析了不同控制状态下三角翼受控滚转的运动特性。在来流马赫数为0.3的条件下,实现了80°后掠三角翼摇滚现象的有效控制。 相似文献
175.
作为智能交通系统的核心技术,稳健的交通流量预测是一个长期存在但具有挑战的任务。不论是工业界还是学术界,现有模型需要大量训练数据、易受数据噪声影响而表现不稳健,是限制该领域发展与实际应用落地的重要因素。而在学术界,图对比学习可以通过数据增强与对比损失来降低数据需求量,同时提升模型抵抗数据噪声的能力。提出一种交通流量图对比学习(TFGCL)框架,用于稳健的交通流量预测。TFGCL框架有3个创新点:针对交通流量图(TFG)数据的独特时空特性,TFGCL框架从时间和空间2个角度出发,提出3种TFG数据增强方法。针对TFG数据中语义相似的假负样本,提出一个过滤策略使TFGCL框架能够免受其干扰,从而学习到高质量的表征。TFGCL框架通过联合交通流量预测任务和图对比学习任务进行同时训练。在3个真实交通数据集上与8个基线模型进行对比实验,结果表明:TFGCL框架的预测性能更为稳健,较最优基线模型最高提升6.24%,TFGCL框架的稳健性尤其体现在数据缺失较为明显的数据集和长时交通流量预测任务中。 相似文献
176.
177.
军机飞行员情境认知水平的实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为研究目前航空工效研究领域中比较活跃的一个方向——情境认知问题,结合前人的研究成果设计了有关军机飞行员情境认知的实验和调查,并通过分析其情境认知的四个关键方面:扫视(注意)策略,工作负荷与任务难度的关系,工作负荷与情境认知的关系,经验与情境认知的关系,初步揭示了高级飞行员和飞行学员之间的情境认知差别. 相似文献
178.
民用飞机上滑梯(筏)是在飞机出现意外事故需要紧急疏散人员时协助人员从飞机上快速安全撤离的重要设备,滑梯的安全性直接关系到人员的生命财产安全,是民用飞机上不可缺少的关键系统[1,2]。本文结合实际维修工作经验,对滑梯维护过程中常见的故障模式进行归纳总结,深入研究各个故障现象的原因并提出维修方案,研究结论可为滑梯修理提供技术参考,提高滑梯故障隔离的可靠性和维修工作效率,保障滑梯的安全可靠运行。 相似文献
179.
180.