深化改革是我们当前唯一出路

今年暑假,校团委以组织了同学们利用假期做社会调查,撰写《国情与改革》的专题征文。开学后,共收到征文32篇。这些征文和调查报告从各个不同的侧面反映了我国当前改革开放的大好形势以及我们前进道路上所遇到的问题和困难。尽管他们的调查往往是肤浅的;撰写论文的论理、论据往往是不充分的;他们对改革的建议难免有些幼稚;对有些问题的看法甚至有些是偏激的,但从他们文章的字里行间我们是可以看出新一代的青年学生是关心国情、支持和拥护改革的。从同学们的文章中我们可以领略到我们的学生是:“国情与改革在我心中。” 在本期《学生园地》中我们从征文中遴选六篇发表,我们希望在下期本专栏中能有更多更好的文章出现。     

科研院所的多元功能与科技体制改革的复杂性

大院大所具有政治、科研、经济、社会四种功能及其功能组织，四种功能之间存在着的转移和制约及妥协关系。在这种复杂链中，角度多、标准多，利益多元化，往往导致推动决策机会，使改革和科技产业一体化步伐延滞。深化改革，必须实施“经济功能第一位性”战略，放弃以科研为中心的传统观念，统一科研与经济的量度标准，重新构造功能，是院所改革的中期目标。     

现代直升机“地面与空中共振”的抑制技术——主动控制技术

本文介绍了目前世界上正在研究的、具有世界先进水平的直升机“地面与空中共振”抑制技术——SAS主动控制技术。     

航空高校学报研究会举行第二次学术讨论会

航空高校学报研究会自1991年冬成立以来,于1993年11月初在苏州举行了第二次学术讨论会,各航空院校和哈尔滨工业大学学报编辑部的负责人和有关编辑参加了会议。会议     

美空军试验用钢代替钛

按照空军飞行动力试验室的意见,一种新的钢能代替钛用于必须具有高强度、重量轻并且有良好的断裂韧性的宇航构件中。用命名为 AF1410的钢制造连接件,由于成本和加本费用低廉,可以比钛节约30%。轰炸机机身上的后掠翼作动器的连接接头过去用扩散连接的钛制作,现已设计改用锻造的 AF1410钢。已经生产了四个接头,洛克威尔国际公司已经将其中的一个加工至最终尺     

多级火箭(导弹)总体设计参数优化和最佳质量分配的动态规划

介绍了应用动态规划的数学模型,找出多级导弹的代价函数,并推导出递推方程,从而凭借计算机较好地解决了多级导弹的级间最佳质量分配。这种方法的变量降维作用,能简化多级弹道导弹总体设计参数的多变量、非线性、有约束优化问题。以“北极星”A—1的技术指标为例进行验算和比较的结果证明,这种方法是可行的、正确的.     

经互会光滑工件尺寸检验标准介绍

从一九七七年一月开始,苏联先后贯彻了经互会光滑工件的公差与配合统一体制、量规制和检验制(见表1)。其中,公差与配合统一体制和量规制都是根据ISO标准(ISO R286,ISO R1938等)制订的,但光滑工件的尺寸检验标准CT CэB 303-76却与ISO R1938不同。现将该标准的有关内容介绍如下。     

阅读美国军用标准化文件小常识

当您阅读1988年后出版的美国军用标准化文件(含美国军用标准、军用规范和军用手册及其修订单、补充单和通知单)时,会发现在它的封面或首页上比1988年前的版本多了一些标记,这些标记均有一定的含义,现介绍如下。     

基于自适应神经网络的柔性关节空间机器人振动抑制控制

针对存在负载变化、建模误差和摩擦干扰的柔性关节空间机器人控制问题,提出了基于奇异摄动的神经网络自适应鲁棒控制方法。首先,通过拉格朗日方程和动量矩守恒定理建立柔性关节漂浮基空间机器人动力学模型;其次,通过奇异摄动理论将动力学模型近似分解表征为刚性的慢变子系统和柔性的快变子系统,针对于慢变子系统,设计基于神经网络补偿的自适应鲁棒控制器;针对于快变子系统,设计柔性补偿器和力矩微分反馈抑制器;最后,基于李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性。仿真表明:所提出的控制策略是有效的,且在柔性补偿器失效的情况下,采用独立的神经网络自适应鲁棒控制器能够抑制弹性振动,并精确跟踪期望轨迹。