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532.
533.
针对在交互操作过程中虚拟手抓持物体后,虚拟手及被操作物体如何逼真跟随运动的问题,分析了虚拟手交互操作过程。对虚拟手采用两层仿真模型,对绕轴转动类物体提出以转动角度计算其和虚拟手的随动算法,该算法保证了在移动过程中虚拟手与被操作对象的接触位置不变,实现了连续随动。给出了支持无约束自由移动类物体、有约束沿固定方向移动类物体和有约束绕轴转动类物体虚拟手交互操作统一仿真流程。最后通过空间站舱门和灭火器交互操作仿真实例对仿真流程和随动算法进行了综合验证,结果表明,仿真流程能适应不同约束类型的物体操作仿真,随动算法使得操作与视觉反馈一致,交互操作简单自然,实时性好,为后续航天员采用虚拟现实训练提供了有效的基础算法。 相似文献
534.
航空发动机汇集各领域高精尖技术,是国家科技、工业和国防实力的综合体现。复杂结构与恶劣服役环境致使其故障频发,发动机故障诊断与健康管理技术成为保障其安全、可靠运行的重要支撑。由于振动类故障是航空发动机的主要故障模式,本文从整机振动监测与故障诊断的系统研制与应用、理论研究现状及发展方向3个方面,对国内外现有航空发动机振动类故障诊断技术进行梳理、剖析,具体包括动力学分析、信号处理及深度学习等相关技术,分析航空发动机振动类故障诊断面临的问题与挑战,并归纳未来发展趋势。 相似文献
535.
本文对空气变形喷嘴进行了试验研究,详细描述了喷嘴出口的流场及其几何参数对流场的影响,初步探讨了变形纱(ATY)的成型机理,通过大量的实验找到一种低敏感度的双排三孔型喷嘴,这种喷嘴对加工精度不敏感,吹纱质量稳定,适合于批量生产,是一种较理想的喷嘴。 相似文献
536.
从作战平台攻击机动目标流程和地地战役战术导弹作战流程两个方面探讨了地地战役战术导弹战场生存问题,提出了提高地地战役战术导弹战场生存能力的若干对策。 相似文献
537.
信息流模型方法是系统测试性分析中的基本模型分析方法,得到了广泛的应用.文中介绍了信息流模型的基本建模过程. 相似文献
538.
通过大量调研与试验研究,运用标准型抽样方案设计原理,提出军用机场沥青道面面层压实度检验评定标准;现场随机钻芯取样测压实密度,以当日拌合料马歇尔试验密度为标准度计算压实度;每层为一验收批,取样数量n=30(或38,σ未知):当x^-0.74σ≥96%或x^-0.74s≥96%(σ未知)且压实度的单点测值≥94%,接收此批,否则,拒收此批。 相似文献
539.
近年来无人机航拍技术逐步应用于野生动物保护,在很大程度上提高了考察效率。由于航拍图像与地面拍摄图像的特征差异较大,加之野生动物生存环境背景复杂,目前没有通用的方法可直接应用于野生动物航拍图像的检测与统计。本文回顾了智能检测和统计技术近年来的发展,针对无人机航拍野生动物图像的大场景、小目标、多尺度、复杂背景等特点,介绍了无人机航拍动物群数据集的选取与建立方法,以及基于深度学习的检测与统计方法,并进行了深层次地分析,归纳了各类方法的优势和可应用场景,总结了各方法的特点和适用范围,同时针对存在的问题给出了改进方向。 相似文献
540.
导弹翼面结构一次二阶矩法可靠性设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了导弹翼面结构可靠性预测与可靠性设计的随机有限元一次二阶矩法的运算公式;提出了翼面壁板厚度与加强肋宽度作可靠性设计的思路;编制了用于微机的计算程序。试验证明:本文的方法适用于常用导弹翼面结构的可靠性预测与可靠性设计 相似文献