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361.
362.
椭圆轨道星座构型稳定性要求同时实现升交点赤经、近地点幅角和平近点角的稳定。通过初始偏差对椭圆轨道卫星的长期影响分析可知,轨道半长轴、倾角和偏心率的初始偏差对升交点赤经、近地点幅角和平近点角的长期摄动变化是线性的,因此通过主动偏置轨道半长轴、偏心率和倾角能够实现椭圆轨道星座构型的自稳定设计,从而提高其构型稳定性。对实例星座的设计结果表明,自稳定设计方法对提高椭圆轨道星座的构型稳定性是有效的。 相似文献
363.
针对拦截弹参数时变和执行机构饱和非线性影响控制系统性能,提出基于齐次多项式参数相关 Lyapunov 理论和非线性矩阵微分方程凸多面体转换算法相结合的鲁棒最优控制系统设计方案。 通过引入标准饱和约束算子,建立控制系统数学模型并给出控制系统结构;引入饱和归一化因子,把非线性参数时变微分方程转化成线性多胞型微分方程;基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和拓展Pólya’s定理,把参数时变多胞型微分方程转换成齐次多项式参数相关微分方程,并给出齐次多项式参数相关控制器结构;利用迭代算法把非线性矩阵不等式转换成线性矩阵不等式(LMIs),进而基于LMI凸优化理论获得控制器解,设计出的控制器是关于齐次多项式阶次g和Pólya’s松弛度d的函数;通过定点和制导控制系统仿真校验了该算法,仿真结果表明随着齐次多项式阶次g和Pólya’s松弛度d的增加,设计出的控制器在确保系统稳定的前提下改善控制系统性能。 相似文献
364.
基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究 总被引:10,自引:0,他引:10
在系统机动性不强的情况下,传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中,达到提高姿态角精度的目的。将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,在系统加速度较小的情况下,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿系统姿态误差。由于加速度的大小直接影响滤波器精度,本文设计了模糊自适应卡尔曼滤波算法,根据三轴加速度计的输出调整内阻尼量测误差方差阵,从而避免了滤波器的发散。仿真和实验验证,内阻尼算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度。 相似文献
365.
介绍了虚拟信号分析仪的设计与实现技术。根据虚拟仪器思想,以VXI高速数字采样器(HP E1342A)为测试信号接口,在VXI总线系统上用HP VEE语言开发信号分析仪。它综合利用VEE和MATLAB的信号处理函数,除了一般的时域和频域测量功能外,还提供小波算法非稳态,突变信号的测量。该仪器可用于导弹和运载火箭测试。 相似文献
366.
367.
本文将Fuuzy压缩原理进行了推广,首次通过引入一个Fuzzy ε上半连续函数和Fuzzy链空间成功的证明了Fuzzy数值函数的不动点定理。 相似文献
368.
369.
370.
钛合金切削加工刀具材料选用与加工工艺方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对钛合金切削加工中普通刀具寿命短这一问题,结合生产实践进行了大量的切削试验,从钛合金切削加工中固有的困难入手,通过对刀具材料及几何参数选择,切削用量参数的确定,机床设备调整选择,以及冷却液的浇注等加工工艺方法进行一系列的探索,找出了合适的刀具材料和行之有效的工艺方法,具有很好的经济效益及参考价值。 相似文献