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461.
462.
基于信息物理融合系统(CPS)的工业机器人系统是智能制造的使能技术和设备,提出了一种基于CPS方法的工业机器人系统,实现了物理世界和信息世界的融合。系统分为物理层、网络层、控制层和应用层。物理层的数据通过网络层上传给控制层,更新物理世界在信息世界的信息;应用层对其进行优化、决策;控制层将决策转变为设备的控制信息,通过网络层实现物理层的控制。采用该方法实现的工业机器人系统,在ER3A-C60型工业机器人上,采用自制的控制系统和MICRO-6013CM型工业相机进行验证,证实了该方法的可行性。 相似文献
463.
464.
降落伞是回收着陆分系统的核心部分,其可靠度下限指标一般很高。若仅依据成败型系统级空投试验来评定该指标,需安排大量系统级空投试验,这在工程上通常难以接受。为了能够全面地反映降落伞的可靠性,本文提出了基于Bayes理论的降落伞可靠性评定方法。该方法将降落伞强度试验数据作为验前信息,采用Bayes理论将其与系统级空投试验信息融合起来,据此评定降落伞的可靠性。该方法建立在严格的理论推导之上,评估结果与工程实际情况相符,所计算的系统级空投试验量较经典方法大为降低,可大量节约试验经费和工作量。将上述方法应用于某型降落伞可靠性分析,结果表明该方法是有效可行的。 相似文献
465.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(4):9-14
安装在无拖曳卫星上的各种高精度加速度表和梯度表被用于各种不同的空间科学研究,各项科学研究包括基础物理和对地球的观察,牵涉空间飞行的低轨道卫星的轨道的准确测量,卫星对大地测量,重要课题还有地球重力场中短波部分的测量,无拖曳卫星最适合于这些领域的研究。无拖曳飞行指的是施加在卫星上的全部非引力守恒力被一个拖曳力控制系统(DFC)抵消掉了,此外守恒力补偿的各种比例推进器,DFC(拖曳力控制)系统有各种空间静电加速度表组成,也可以组成一个梯度表,这些表可以测量相应的非地心引力,灵敏度很高(如1Pg),加速度表信号作为DFC系统的输入信号,也可用所谓的内部寄生力来限定,内部寄生力可以提高系统的各种物理性能,即直接将该力施加至加速度表内的质量块上。本文阐述两个实际热动力寄生力的热动力基础理论,两种热动力寄生力作用在加速度的质量块上,同时本文还给出这些力的大致的数量级。 相似文献
466.
467.
468.
复合材料三维编过近几年的发展,得到了显著的提高。本文论述运用计算机进行一维四步法纺织工艺辅助设计,主要包括纺织技术纱运动分析,织物结构模型和工艺计算三部分,文章分别从设计原理,设计思想,程序流程三方面进行说明。 相似文献
469.
欧洲动力装置制造公司(SEP)正在阿里安1174kN推力的Vulcain低温发动机的基础上,研制1321kN推力的新的改型发动机,预计将在2003年完成。同时,SEP还正在考虑研制一种更新型号的低温发动机,推力达1334kN,暂定为2008~2009年完成。该公司认为,从长期考虑,需要低成本和高效 相似文献
470.
冯振声 《南京航空航天大学学报》1963,(1)
本文详细叙述了补偿航空陀螺地平仪盘旋误差的初位置法。给出了陀尖初位置的选择方法,剩余盘旋误差的表达式及该法采用的可能性。 这里也提出了补偿常数及复合修正特性的航空陀蠕地平仪盘旋误差的组合法。给出了该法参数的确定方法及剩余盘旋误差的表达式。 在本文定稿过程中,杨昌仁导师给予很多有益的指教,本人表示感谢。 相似文献