四旋翼式飞行潜航器非线性增量动态逆控制

针对四旋翼式飞行潜航器水下运动姿态控制问题,设计了一种带二阶低通滤波器的非线性增量动态逆控制器。建立了四旋翼式飞行潜航器水下运动数学模型,推导了增量形式的姿态控制律,以反馈的角加速度信号作为虚拟输入,得到了推力增量与角加速度的关系式,设计了姿态控制器,并进行了鲁棒性分析。通过在控制端和反馈的状态导数端引入二阶低通滤波器,保证了系统的时间同步性。仿真结果表明,在外界扰动和不确定性作用下,所设计的增量动态逆控制方法能够快速准确跟踪参考信号。     

基于航迹优化的变几何冲压发动机控制规律设计方法

宽速域的高超声速飞行需求对冲压发动机的变几何控制提出了更高的要求。基于高斯伪谱航迹优化方法,通过耦合变几何冲压发动机的控制变量及飞行器攻角变化率,将宽速域变几何冲压发动机的控制规律设计问题转换为特定飞行器的多变量最优航迹求解问题,建立了变几何亚燃冲压发动机的飞行器/推进系统匹配分析方法,实现了典型变几何冲压发动机的控制规律优化设计。研究结果表明：进排气无级可调冲压发动机最经济爬升轨迹相比最快爬升增加16.3%时间,节省7.8%燃油消耗,两种航迹状态下进气道均接近于临界状态,差异主要来自于油气比控制规律不同;喷管喉道面积两级可调冲压发动机通过动态调整进气道出口正激波位置及燃烧室油气比,亦可实现宽速域内的快速爬升,此时最经济航迹下燃油消耗较无极可调方案多20.8%,时间增加5.6%。     

计算机机卡管理系统

计算机卡管理系统用于机房的管理工作，有一般使用人员和普通管理员和系统管理员三部分。普通用户可以查看自己的上机情况；普通管理员可以登记上机卡，修改上机卡和删除作废卡，挂失机卡，可以进行多种组合查询；而系统管理员有最高权限，可以进行所有操作。     

冰花镀锡工艺技术

冰花镀锡工艺分碱或酸性镀两大类。经实验,凡第一层和第二层都采用酸性镀者较之碱性镀图案晶纹深且清晰,立体感强;酸性镀阴极效率可达98～100％,而碱性镀只有60～90％,此外碱性镀还需加温、抽风。但酸性镀配方较复杂,维护较困难,已找到解决办法。酸洗镀有一次镀、热熔、出花、二次镀、复盖漆膜等关键流程。     

世界各国反卫星策略综述

随着空间技术的发展和太空优势地位的显著提高．太空已成为未来战争中各国竞争的焦点。同时。随着美国等主要发达国家推行的太空武器化和军事化的发展．空间竞争也变得越来越激烈。以卫星为主体的各种空间力量由于具有观察点高，范围大。速度快，不受国界、地理甚至时间和气象条件限制．能实时地进行监测和侦察等特点．成为现代战争和未来信息战中获取战场信皂，实施全天候、全天时、全方位作战支援的主要手段和实施战略攻击的主要平台。因此．以卫星为主体的空间平台建立已成为新一轮军事竞争的焦点．同时来自卫星的监测和侦察也成为威胁各国战略安全的重要因素。面对卫星作为空间侦察、     

挠性航天器控制系统的最优综合

本文研究了挠笥航天器控制系统的最优综合设计问题，给出了系统最优时控制律和执行机构与传感器配置应满足的非线性方程，而且在这一设计过程中通过使用特征值灵敏度约束，明显降低了控制系统对执行机构和传感器安全误差的敏感性，克服了轨迹敏感性约束和单纯使用特征值灵敏度指标的不足。     

飞船舱门机构环境试验技术

文章主要介绍了飞船留轨舱和返回舱的大门机构在真空、高低温环境中的总漏率检测试验技术和开关性能测量技术。同时,还介绍了完成该项试验的无油真空环境模拟设备的组成、特点及检漏系统的参数分析等。     

合成气注氮燃烧室的数值模拟与实验研究

以开发高性能燃气轮机合成气燃烧室技术为背景,针对从火焰筒头部喷射N2降低NOx引起空气分配畸变、影响燃烧稳定的问题,提出了从火焰筒中部喷射N2的中间稀释方案。利用三维数值模拟和化学反应网络模型(CRN)方法对两种方案进行了比较,随后对中间稀释方案进行了更深入的数值研究,并进行了实验验证。结果表明:中间稀释方案能够在降低NOx排放(25ppmvd@15%O2)的同时有效缓解头部空气分配畸变的问题,增强了燃烧稳定性,并使进一步增加N2喷射量、实现更低NOx排放(10ppmvd@15%O2)成为可能。     

设计任务及可行性分析

确定设计目标和进行可行性分析是搞好工程设计最重要的前提。本讲讨论如何将设计任务与设计目标具体化，介绍设计要求说明书的主要内容，及如何从市场预测、技术分析、经济分析等多方面进行工程设计的可行性分析。     

PN-PAA、MPN-PAA共混树脂热固化过程和热分解过程的研究

借助凝胶时间、DSC和TGA等测试研究了PN-PAA和MPN-PAA共混树脂的热固化过程和热分解过程。凝胶时间(140℃)结果表明共混树脂的交联反应速率比PAA明显趋缓;PN-PAA(1∶1)、MPN-PAA(1∶1)共混树脂的固化温度比PAA提高约50℃;K issinger公式和Crane公式计算表明共混树脂比PAA树脂具有更大的热固化反应活化能,但具有基本相同的反应级数;TGA结果表明共混树脂固化物具有很好的热稳定性,其起始热分解温度接近400℃。采用Coats-Redfern方程分析、解释了树脂热分解过程的表观动力学。与PAA树脂比较,共混树脂固化工艺性有较大改善,并具有较好的耐热性,有望用作高温防热复合材料的基体。