新型级间分离方案设计与仿真

设计了某新型导弹级间分离方案,结合级间冷分离和级间热分离的优点,采用固体燃气发生器和反推发动机作为分离能源,提出了合适的分离方式和分离时序。建立了分离过程的运动学和动力学模型,设计了碰撞检测模型,在分离仿真时考虑反推发动机推力偏差和下面级残余推力偏心和偏斜对分离的影响,还采用了蒙特卡洛方法分析了分离体运动范围,得到分离体在偏差干扰下运动情况,同时得到了分离危险时刻中心点相对横移范围,打靶仿真中没有出现碰撞现象,分离体的相对运动在分离要求范围内,说明该分离方案是安全可行的。     

用自制电阻丝片测量塑性变形

为了把电阻丝应变仪之测量范围由弹性变形推广到塑性变形,首先对进口的瑞士电阻丝和本院现在生产的电阻丝进行了实验工作,发现在测大塑性变形时有缺点,因而改用了胶接剂和纸片,制成了性能较好的电阻丝片,并将其特性曲线和换算公式作好以便于备用。     

基于置信度的TOF与双目系统深度数据融合

为了解决铁路火车等结构单一环境的三维重建问题,提出了置信度的概念,将TOF系统与双目系统的互补性特点有效结合。通过联合标定,建立起TOF系统与双目系统的坐标关系,将TOF中的点映射到左相机视角下,得出双目系统左相机视角下的TOF测量视差图,再利用图像分割以及曲面拟合对其上采样处理至双目图像的分辨率大小。根据各系统特点定义置信度,确定数据融合的不同系统权重。利用Middlebury的数据集处理结果,融合后的匹配精度较双目系统精度提高一倍以上,且视差图的分辨率提升至与双目系统相同大小。      

航空发动机分布式控制系统动态输出反馈鲁棒H∞容错控制

针对存在网络诱导时延、外部干扰的航空发动机分布式控制系统,提出了执行机构发生部分失效故障时的输出反馈容错控制方法。对航空发动机分布式控制系统中网络诱导时延以及执行器部分失效问题进行量化说明,在此基础上,采用动态输出反馈控制器建立增广闭环系统。针对所建立的增广闭环系统,对H∞性能约束下的增广闭环系统稳定性进行分析,并利用线性矩阵不等式理论设计了输出反馈H∞容错控制器。仿真结果表明,当两个执行机构输出值分别为衰减80%和50%时,控制系统在所设计的控制器作用下均方渐进稳定,且具有H∞性能指标为0.63,同样在正向偏差故障条件下也具有很好的容错能力。      

基于多指标动态优先级的无人机协同路径规划

针对复杂城市环境下多无人机（UAVS）协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明：提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。     

水热合成生物炭/类水滑石复合材料对磷吸附性能研究

以小麦秸秆生物炭作为类水滑石的载体，采用水热合成法制备出生物炭锌钴水滑石复合材料(BC@Zn/Co-LDHs),并研究材料投加量、吸附时间、污染物初始浓度、pH和温度等条件对P吸附性能的影响。研究结果表明：BC@Zn/Co-LDHs材料对P的吸附动力学过程符合准二级动力学模型，等温吸附过程符合Freundlich模型，属于多层吸附；在pH为6.00,材料投加量为1.0 g/L,磷酸根浓度为30mg/L,吸附时间为60 min时，BC@Zn/Co-LDHs复合材料对P的吸附效果最好，去除率为92.98%。     

农业转移人口市民化意愿影响因素、成本分担及机制构建——一个文献综述

文章从空间维度总结了我国农业转移人口市民化意愿影响因素、成本测算与分担机制的研究现状，从时间维度梳理相关热点问题的历史演变过程，较为清晰地呈现出改革开放以来我国农业转移人口市民化问题的研究脉络。结果表明：随着研究的不断深入，农业转移人口市民化意愿影响因素的理论分析框架已逐步搭建完成，但市民化成本边界尚未界定清晰，导致现有的成本测算模型计算结果差异较大，而成本分担机制的构建定性研究居多，今后应进一步结合定量方法完善相应理论体系。     

基于PDCA的军用飞机系统管路设计质量提升实践探索

为全面提升军用飞机系统管路设计质量，从设计初始阶段避免管路系统存在的跑、冒、滴、漏等外场问题，开展了系统管路设计质量控制的新流程、新方法和新技术的研究和应用；通过在多个项目上的应用，验证基于所提方法进行管路精细化设计与管路设计文件标准化对系统管路设计质量提升的有效性与高效性。与传统设计流程相比，全机管路设计周期缩短40%以上，管路生产质量问题减少20%以上，极大提高了飞机系统管路的设计质量和效率，对飞机系统管路设计质量的提升具有参考意义。     

精量穴直播晚稻的产量形成特性研究

采用2种水稻密度的精量穴直播种植方式与人工移栽种植方式,对比研究了精量穴直播晚稻的产量形成特性.结果表明,2种密度的精量穴直播的实际产量比人工移栽的实际产量显著增加,分别增产2.75%～10.48%.精量穴直播较人工移栽的有效穗数多、结实率高.在孕穗期和齐穗期,精量穴直播的水稻叶片叶绿素含量显著高于人工移栽的,同时其光合速率也较高.     

高通量卫星网络及网络漫游关键技术

<正>1引言在全球卫星运营商规模建设Ka卫星网络的时候,运营商通过提供漫游服务,既能够让本网用户突破地理位置限制,延续和提高用户体验,同时也可以通过为漫游伙伴的用户提供服务,来增加网络的收入,实现运营商之间的共赢。因此卫星运营商之间的网络漫游服务具有很高的实用价值。作为中国唯一拥有通信卫星资源且自主可控的卫星通信运营企业,中国卫通运营管理着14颗卫星,