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从宏观经济层面、货币政策本身和金融体系内的微观因素分析了我国货币政策效果弱化的原因。指出金融抑制、外汇占款、货币政策传导机制不畅、中央银行缺乏独立性是弱化我国货币政策效果的主要因素。针对存在的问题,提出了加快疏通货币政策传导机制,改进和完善中央银行再贴现政策,大力发展债券市场,深化国有商业银行改革,注重资本市场和货币市场协调发展等对策建议。 相似文献
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针对基座姿态可控空间机器人笛卡儿路径规划中的奇异问题,提出了一种通用的运动学奇异回避算法。通过虚拟机械臂的方法建立空间机械臂的雅可比矩阵,实时判断雅可比矩阵行列式的值与角速度的关系确定奇异区,采用Newton-Raphson迭代法进行逆运动学求解,并设计了一种“微分项提取+二次拟合”的分段路径规划算法应用于奇异回避,直至关节角脱离奇异区。仿真结果表明:所提算法能够有效回避奇异,适应各种自由度与构型机械臂,调节计算时间与跟踪精度之间的关系,具备较好的通用性。 相似文献
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复合材料一体化制造工艺研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对复合材料一体化制造过程中的编织预成型体织造技术、RTM工艺及Sol—gel工艺进行了介绍,并对具体工艺过程进行了分析和探讨。 相似文献
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风洞磁悬挂天平控制问题研究 总被引:5,自引:0,他引:5
风洞磁悬挂天平将为风洞试验提供新的途径,本文首先简单介绍了磁悬挂天平的基本原理,然后详细研究了其控制问题,最后讨论了与控制有关的有待进一步研究的一些问题。 相似文献
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论农村内生金融存在的合理性 总被引:3,自引:3,他引:0
农村内生金融是我国农村金融体系的重要组成部分,是农村经济发展的重要资金供给渠道,在农户贷款的来源、金融机构贷款的成本和风险等方面相对于外生金融机构具有明显的比较优势。这种通过诱致性变迁自下而上内生出的农村金融方式能够较好地满足农户的金融需求,促进农村经济的发展。然而,长期以来农村内生金融组织得不到应有的重视,处在一个受排挤、受压制的地位,甚至一度被国家取缔。金融理论的发展,我国农村的特殊性,以及农村的金融供给约束等是农村内生金融合理存在的理论及现实理由。国家应在法律上为内生金融组织"正名",引导其商业化运作,加大对其政策扶持力度,控制其规模,保持其独立性,以促进农村内生金融更好发展。 相似文献
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梢涡空化作为一种常见的空化现象,广泛存在于水力机械及船舶推进领域。梢涡空化初生与桨叶梢部的旋涡流动密切相关,因此有必要深入研究梢涡流场,揭示其流动特征与空化的内在联系。基于高时间解析度的层析PIV技术,在高速空泡水洞中对椭圆水翼的近尾迹梢涡流场开展了实验研究。结果表明:梢涡在近尾迹区域内存在明显的摆动现象,未考虑旋涡摆动的时间平均会在时均流场中引入额外的误差,因此在梢涡特性的定量研究中有必要滤除旋涡摆动的影响;在水翼脱落剪切层的作用下,涡核中心两侧的切向速度分布明显不对称,且在剪切层与涡核之间存在高速轴向流动区域;梢涡流场中的湍流脉动能量主要集中在涡核内部,且由法向、展向速度脉动主导。结合前人研究,发现法向、展向速度脉动是涡核内部湍流压力脉动的主要来源。 相似文献
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针对空间非合作航天器姿态测量时受光照和地球背景影响大的问题,提出了一种基于卷积神经网络的端到端姿态估计方法.在该方法中,主干网络采用AlexNet与ResNet.首先,移除主干网络末端的全连接层,并列连接3个全连接层,采用三分支网络分别对姿态角进行估计.然后,设计了将分类问题与回归问题相结合的损失函数,通过分类方法将姿态估计限定在某一范围内,再使用回归方法进一步微调姿态.姿态分类损失函数确定姿态角度基准点,姿态回归损失函数对估计角度进行微调.相较于仅采用回归方法进行姿态估计,此方法能够有效减小姿态估计平均绝对误差、标准差与最大误差.实验对比了不同主干网络的测量精度,平均绝对误差在0.376°~0.746°之间,最优标准差为0.474°. 相似文献