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一种改进的UAV三维航迹实时规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
航迹规划对于战场环境中无人机完成其作战任务具有非常重要的意义.针对真实战场环境中低空无人机的三维航迹实时规划问题,构建了一个更加真实的战场威胁精简模型;提出遗传个体的基因优劣对比度,改进一种共享小生境遗传算法中编码基因的遗传特性.经过改进,增大优化基因的遗传概率,实现提高小生境遗传算法的全局优化能力和收敛速度,增强航迹规划的实时性.对三维数字地形空间进行定长网格编码,将改进的小生境遗传算法应用于三维虚拟战场环境中的无人机航迹规划,实验验证了改进算法的有效性,并能满足在线航迹规划的实时性要求. 相似文献
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3月3日.由北京学生活动管理中心、北京青少年发展基金会、波音公司共同主办的“放飞梦想——波音航空科普教育系列活动”在北京市第二实验小学正式启动。该活动覆盖北京市百所小学,时间将持续至2009年10月。该活动是波音公司实施的一系列促进中国社会积极健康发展的企业公民行动计划中的重要一项.旨在提高中国青少年对航空学的兴趣。启动仪式上,波音中国总裁王建民向北京青少年发展基金会捐赠350万元人民币作为活动基金。 相似文献
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美国联邦航空局目前打算征收美国西南航空公司一笔创纪录罚款,总额达1020万美元。联邦航空局副局长尼古拉斯·萨巴蒂尼3月6日说:“联邦航空局对西南航空公司采取行动,因为该公司未能遵守保护乘客和机组人员安全的规章制度。” 相似文献
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动力匹配曲线在结构动力学设计中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
在论述了结构动力学设计的基本原则后,强调全面研究结构固有特性与干扰激励特性间匹配设计的重要意义,文中阐明了匹配曲线的制定方法,通过航炮设计和阻尼材料设计,说明了满足匹配曲线要求的动力学设计技术,航炮设计是被动的动力学设计走向主动设计的典型,阻尼材料的匹配设计是主动满足动强度要求的优化设计,都被实践所验证。 相似文献
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建立了基于人工神经网络的道路表面水膜厚度预测模型,通过试验数据的训练确定权重和阈值,经过检验样本的检验,能够很好地预测道路表面的水膜厚度。结果表明,本文建立的人工神经网络模型用于道路表面水膜厚度预估可行。 相似文献
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