欠驱动机械臂的光滑时变指数稳定

 针对一般欠驱动机械臂的运动规划和控制问题进行研究。从二阶漂移非完整约束系统的一般控制模型出发,基于李代数扩展理论,提出了二阶非完整约束系统的光滑多项式扩展概念,并进一步提出了一种二阶漂移非完整约束系统控制的指数稳定控制方法。针对欠驱动机械臂中从动关节不多于主动关节的情况,给出了一个指数稳定控制定理,并以平面2R和3R欠驱动机械臂进行了仿真。仿真结果证明了提出的指数稳定控制方法的有效性。     

适用于多星并行测试的应答机设计方法与验证*

为了提高星座的测试效率、降低测试成本,提出一种适合多星并行测试的应答机设计方法,通过地面测试设备和星上测控应答机复用星上的遥控RS422接口、遥测RS422接口的方式,突破了多星并行测试的瓶颈。新方法已经成功应用于某卫星星座的并行测试,降低了测试成本、提高了测试效率、缩短了星座的测试周期。     

个体惩罚与监督机制对合作演化的影响研究

基于个体惩罚和监督的管理机制在合作维持中扮演着极为重要的角色。为探究该机制在维持合作中的有效性,基于有限均匀混合群体构建了关于个体惩罚与监督的公共品博弈模型。结果表明,在公共品博弈中引入个体惩罚与监督机制在一定参数条件下可有效地促进合作的演化。特别地,在监督强度较弱的情况下,个体惩罚概率对合作演化的作用是积极的。反之,则为消极的。     

浦东国际机场二期道面基层施工技术综述

本文简述了浦东国际机场道面二期基层施工技术的改进措施。     

2006年全球全行业亏损额预计降至17亿美元

8月10日，民航总局和IATA在北京签署了加强双方战略合作的谅解备忘录．旨在进一步推动中国航空运输体系的安全、效率和可持续发展。它主要涉及安全、空管、燃油效率和技术等11个领域的交流合作。民航总局局长杨元元和IATA首席执行官乔瓦尼、比西尼亚尼出席了签字仪式。     

全日空计划增加中国航线运力

据民航总局初步统计，2008年春节黄釜周七天民航共执行航班29400班，运输旅客370万人次，与去年同期基本持平。今年春节黄金周民航运输的主要特点是： 1.旅客出行提前。从民航总局监测的52个主要城市每日始发航班分析，从1月30日开始，每日旅客运输量平均为50.2万人次，2月3日达到52.7万人次，2月5日、6日、7日分别下降到49万、34万和33万人次。从2月9日开始旅客运输量开始回升，12日达到66万人次。     

改进方法对飞机结构腐蚀修理工时影响的统计分析

针对南方航空有限公司的部分飞机，统计自1996年7月－1997年10月和1998年7月－1999年10月两时间段内，飞机结构腐蚀修理工时及腐蚀等级记录数的变化，发现通过改进结构腐蚀修理方法后，B757飞机的腐蚀修理总工时、腐蚀等级记录数均大幅度降低，而B737未出现明显的好转趋势，在货舱区域腐蚀状况则出现恶化的迹象，此结果应引起有关部门的高度重视。     

美国首相一号飞机首次进入大陆民企

2004年12月20日．中国国际航空有限公司在人民大会堂举办国航成功上市庆祝大会。300多名业内人士出席会议，国航总裁马须伦，董事长李家祥等领导人在会上致贺词。