嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM上的移植与应用

以 Atmel公司的 AT91FR4 0 16 2为例 ,介绍了将公开源代码的嵌入式实时操作系统 μC/ OS-II移植到 ARM微处理器上的主要过程 ,并实现了一个嵌入式 Internet的多任务系统。实践证明 ,该系统具有成本低、便于移植和扩展性强等特点 ,有良好的应用前景     

基于神经网络的撞球机器人控制器设计

对撞球机器人的母球控制问题展开研究,设计了一种基于神经网络(NN)的控制器,使机器人能够控制母球在击打目标球后按照预定的模式运动至目标点——即完成走位。针对该问题非线性且非光滑的特点,对坐标系进行阐述并给出机器人击球的模型;在光滑的假设下使用理论分析的方法建立母球的运动学模型与边库反弹的理想镜像模型;进而使用神经网络方法对理想模型进行修正,并对不同的轨迹模式进行分析与分类。测试结果表明:经过训练的机器人能够掌握各种模式的走位,统计结果与模型分析结果相吻合;相比于单一使用神经网络方法,本文使用理论分析与神经网络相结合的方法能够有效地提升网络的品质,降低训练的误差。     

欧洲航天局可重复使用运载器计划初探

30多年以前,欧洲开始围绕航天发射建立合作组织,一批具有共识的欧洲国家共同组建了欧洲航天局.在运载火箭发展方面,欧洲航天局代表着欧洲航天运输领域的最高水平,其阿里安-5(Ariane-5)运载火箭具有强大的航天运输能力,而"织女星"(VEGA)运载火箭也可以完成一些运载规模较小、经济效益更高的发射任务.然而,欧洲航天局的航天发展策略是始终保持在全球航天运输领域的技术领先地位,以及确保欧洲航天发射公司能够满足当前以及未来欧洲航天局和欧洲商业发射的需求.     

超临界翼型吸气层流减阻控制数值研究

使用Fluent求解器,分别对超临界翼型上翼面全吸气及部分区域吸气时进行了层流减阻数值研究,探究了不同吸气系数及雷诺数对翼型转捩位置和阻力的影响规律.结果表明:①对上翼面全弦长范围进行吸气控制,能有效地推后转捩位置.当吸气系数超过某一值时,能够使上翼面达到全层流状态,从而减小翼型阻力;②只对上翼面15%~65%弦长区域内进行吸气控制,当吸气系数达到一定值时,可达到与全吸气时几乎相同的减阻效果;③其他飞行条件相同时,在较小雷诺数下,减阻效果较好.     

TCAS故障诊断专家系统设计与研究

文中分析了TCAS的故障现象,根据专家系统理论,结合故障树故障诊断理论,建立了TCAS故障诊断专家系统,并论述了知识库的构建、推理机的设计。采用Visual C＋＋作为软件开发环境,利用SQL Server实现整个专家系统框架设计。     

基于GNSS的通信星座系统的时间同步研究

为近地通信卫星星座系统提出一个将星座各星上时钟同步到地面系统时钟的新技术方案,以GNSS导航系统时钟作为高精度、高稳定的时间基准,利用地面站和星座星上的GNSS接收机基于定位原理测得各自时钟相对于GNSS系统时钟的时差量（秒脉冲相位差）,进一步得出各星时钟相对于地面系统时钟的时差观测量。每个星上时间管理单元利用一个Kalman滤波器估计星地时差模型参数,周期性更新星上时差预报,并据此估计秒脉冲调相时机,以及按照最小调相残差原则估算的调相幅值,并令PPS发生器完成相关调相操作。还设计了上述时统方案在一个典型Walker（24/3/1）星座中的应用研究,并开展了数学仿真和半物理仿真。文章还设计了一个半实物仿真方案,通过数学仿真和半物理仿真,表明该时统方法可将星地秒脉冲相位差自动控制在指定误差范围内,证实其在近地通信卫星星座系统全网时间同步任务中应用的可能性和有效性。     

金属直接敷接陶瓷基板与敷接方法

综述了金属直接敷接陶瓷基板及敷接方法,介绍了国内外金属直接敷接陶瓷基板的结构和性能特点,敷接关键技术以及基于金属敷接陶瓷基板的功率电子封装新技术,展望了金属敷接陶瓷基板的新进展和今后的应用前景.     

不同时效状态3J21合金拉伸性能

文摘在万能拉伸试验机上对大气环境下欠时效态、峰时效态和过时效态3 J21合金的拉伸性能进行研究,并采用金相显微镜、X射线衍射仪对各时效态金相组织及物相进行分析,采用TEM对固溶态、时效态试样及拉伸断口附近形变的显微组织进行分析,采用扫描电镜对拉伸断口进行观察。结果表明,峰时效态3 J21合金的拉伸强度和屈服强度均略高于欠时效态和过时效态合金,但其伸长率略低于欠时效态和过时效态合金;各时效态合金的拉伸断口均为韧窝断口,欠时效态合金断口附近显微组织中滑移线之间的距离最小,峰时效态合金滑移线之间的距离最大,而过时效态合金滑移线之间的距离介于两者之间。     

基于J2EE的网上考试系统的设计与实现

为提高教学质量、减轻教师的工作负担,本文给出了一种基于J2EE的网上考试系统,同时对该系统功能结构进行了详细的设计与分析。     

考虑容错的平面二自由度过驱动机构力矩分配

针对过驱动机器人的故障驱动器数目不多于驱动冗余个数的情况,探讨如何进行故障前后的驱动力矩分配以保证机构具有容错能力.以平面二自由度过驱动并联机器人为研究对象,基于达朗伯原理和等效力方法建立其动力学模型,在此基础上分析了部分驱动器故障后机构的动力学方程,并进一步推导故障后容错力矩再分配方法.为减小故障后驱动力矩瞬时突变对机器人末端操作的影响,提出以故障前后的力矩差值平方和最小作为优化目标来进行过驱动机构力矩分配的方法.通过数据计算比较了采用传统方法和优化方法的各关节驱动力矩的突变量之和,结果表明所提出的优化力矩分配方法可以改善容错性能.