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281.
研究了平面柔性欠驱动机械臂中被动关节对系统动态特性的影响 ,在动力学分析的基础上 ,提出了一种基于内共振原理的柔性欠驱动机械臂振动控制方法。在对系统的稳态周期运动进行分析研究的基础上 ,发现处于自由摆动状态的被动关节的平衡位置随系统结构的振动而发生漂移 ,并且被动关节平衡位置的漂移速度和方向与周期输入的振幅有关。提出利用结构柔性产生的振动实现被动关节位置控制的方法 ,通过平面二连杆柔性欠驱动机械臂进行了仿真计算 相似文献
282.
3月20日,上海航空股份有限公司与交通银行股份有限公司上海市分行和中国农业银行上海市分行签署银企合作协议.交行和农行分别将向上海航空股份有限公司提供50亿元人民币的综合授信额度。 相似文献
283.
编者:2008年是什么样的?再过个三五年,依然会有人这样问起,不仅仅是因为"5.12"汶川地震带来的悲痛,也不仅仅是因为北京奥运留下的激情. 相似文献
284.
本文分析了S模式数据链通信系统的特点。重点讨论了询问信号、回答信号、数据结构、上传输询问格式和下传输回答格式的特点。对该系统的广播和自发报告能力以及采用的协议也进行了分析。 相似文献
285.
概要介绍了帧中继网络的协议结构及特点,提出了一种符合协议的优先级服务控制机制及与之相对应的排队模型;并在此基础上,详细介绍了一种混合缓存器分配方案。给出了详细的计算机仿真分析结果。 相似文献
286.
概要介绍了帧中继网络的协议结构及特点,提出了一种符合协议要求的优先级服务控制机制及与之相对应的排队模型;并在此基础上,详细介绍了一种混合缓存器分配方案。给出了详细的计算机仿真分析结果。 相似文献
287.
本文研究飞机极曲线试飞及其与风洞的相关性问题.主要通过动态飞行获得飞机极曲线(C_y≤0.3)的飞行数据.飞行条件:高度为3~12 km;M数为0.8,0.9,1.2,1.8.结果表明:动态飞行技术是可行的,飞行极曲线与风洞极曲线的相关性较好. 相似文献
288.
虚拟现实技术在教学中的作用和应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了虚拟现实技术,分析了虚拟现实技术在民航教育培训中的作用,论述了虚拟现实技术在民航教育培训领域的应用。 相似文献
289.
目前,随着军工企业改革的不断深入,企业运营机制和管理理念不断更新,其资源配备也不断调整,原有的部分车间、分厂从母体中分离出去,成为具有独立法人资格的子公司。这些改革和改制对企业适应市场经济体制,满足不断发展的形势需要起到了积极的作用,特别对军工企业而言,把不良资产或次要部门剥离出去,将主要的资源集中到“保军”上来,具有更加重大的意义。但是,这些子公司仍然在从事着军工产品的生产,这样就带来了一些新的难点,也为军代表开展质量监督工作提出了新的研究课题。 相似文献
290.
11月5日,IATA联手全球七家主要货运航空公司(加拿大航、英航、国泰、KLM、马丁航空公司、北欧航空公司、新加坡航),六家货代公司(敦豪全球货运物流、泛亚班拿国际运输代理有限公司、德迅公司、全球货运有限公司、TMI荷兰物流集团RoadAir、捷运公司)和地勤代理机构率先尝试无纸化货运,推出6个电子货运计划。从即日起,将在连接加拿大、香港、荷兰、新加坡、瑞典、和英国的主要航线上逐步实现货运电子化。 相似文献