空间六杆机构的误差分析及考虑公差和间隙的多目标优化综合

本文主要以5R—C机构(R表示转动副,C表示圆柱副)为例,进行了空间六杆机构的误差分析与多目标优化综合。为便于上机计算,对于多杆空间机构误差分析中所用的偏导数,文中利用机构封闭性的各种等同条件,通过含有较少中间运动变量的线性方程组求得。对于各种常见运动副中的间隙误差矢量采取了折算为有关结构参数的附加量的方法,通过所建立的随机模型进行了统计分析以得到实际影响大的统计量。在误差分析的基础上,本文进一步对空间连杆机构提出了通用性较强并且考虑公差和间隙的多目标优化程序。     

便携式防空导弹扩展使用探讨

结合便携式超低空防空导弹的特点，论述了扩展使用的必要性，并参考国外同类导弹的应用情况，提出了扩展使用的设想及实现的初步方案。在扩展使用的实现途径中，根据实战需要和技术发展状况，提出了采取分阶段实现的原则，并重点分析了制约便携式防空导弹向高级阶段发展的口盖、弹筒约束解除、捕获能力、光轴指向等问题及解决问题的初步方案。     

航天器AIT保障技术——环境数据多点、实时、自动监测及显示技术

航天器AIT厂房的温、湿、洁净度直接影响航天产品的寿命及可靠性。厂房密闭性、空调系统性能、天气变化、人员和设备进出等因素都会导致环境参数超标。因此,如何在第一时间根据厂房环境数据的变化采取有效的控制措施,就成为避免环境参数超标的关键。高可靠的环境数据监测系统有效地解决了这一难题。文章主要介绍了航天器AIT厂房环境数据多点、实时、自动监测及显示系统的建设方案。     

北斗三频载波相位组合与相对定位研究

通过分析北斗二代一期三频载波相位观测量间误差的相关性,提出基于解算不定方程求解特定波长和电离层延迟下噪声最优的线性组合系数;分析了不同类型组合观测量的误差特性,鉴于由不同原始载波相位观测量组成的各种线性组合在模糊度解算、电离层延迟修正等方面的优势,选择了三组宽巷组合作为中长基线模糊度解算的推荐方案。在此基础上,利用北斗三频接收机进行了4次40km范围内的静态基线相对定位试验,分析了北斗三频组合观测在中长基线情况下模糊度固定的效率和相对定位的精度。结果表明,推荐的三组宽巷组合方案至多需要5次测量即可准确固定模糊度;在10km范围内采用北斗单频测量的相对定位精度与采用三频组合测量的精度相当;超过20km之后采用北斗多频消电离层组合的相对定位精度明显高于单频测量,最多能够提高71.4%。     

迎接21世纪世界航天发展的新高潮

迎接２１世纪世界航天发展的新高潮黄志澄，仇强华我国在航天领域经过４０年的拼搏，用比先进国家少得多的投入，取得了辉煌的成果。长征系列火箭以其高可靠性和低发射费进入了国际市场；返回式卫星、通信卫星和气象卫星等为我国的社会、经济、科技、军事的发展做出了重大...     

高精密的日本SAYAMA(狭山)微型直流减速电机

日本SAYAMA(狭山)精密工业株式会社是日本CITIZEN(西铁城)集团的一家专业子公司,它秉承西铁城公司制表工业的一贯传统,制造出世界品质的高精密微型齿轮减速电机。 SAYAMA高精密微型齿轮减速电机在日本及国际市场上有一定的占有率,在全自动彩色高速印刷机,高精密自动加工机     

雷达探测距离的区间估计

雷达探测距离是雷达发射功率、频率、接收信号功率等这些不确定参数的函数。以区间数学为基础,将这些不确定参数描述为区间变量,借助一阶泰勒级数,提出了近似估计雷达探测距离的区间分析方法。区间分析方法降低了以往处理不确定问题概率方法需要知道不确定参数均值、方差或概率分布密度等详细统计信息的要求,只要求知道不确定信息所在的边界,而且计算量少。通过算例与概率分析方法相比较,表明了区间分析方法的可行性和优越性。     

自主火星离子与中性粒子分析仪数据压缩算法设计

火星离子与中性粒子分析仪共设计10种在轨探测模式，不同探测模式下数据率不同，多种探测模式下数据量远超出最大下行数据率的限制。为降低数据率，利用仪器内部FPGA有限的资源对压缩处理方法进行了详细设计。通过分析仪器数据特点，火星离子与中性粒子分析仪压缩算法采用合并处理、对数压缩和无损压缩三种压缩算法组合。对于每种探测模式，FPGA程序可根据压缩标志选择相应压缩算法，实现三种压缩算法串行使用，或选择其中一种或两种算法。并且压缩标志可通过注入指令改写，实现在轨时根据需求灵活配置。合并处理压缩比为2或4，对数压缩的压缩比为2，无损压缩效率与样本数据间的相关性有关。在此基础上，利用等离子体定标测试系统完成了地面测试。测试结果表明，各探测模式下科学数据经过压缩后数据率满足任务指标要求。