混合润滑下弧齿锥齿轮啮合路径对传动#br# 及接触特性的影响#br#

为研究弧齿锥齿轮真实润滑状态下不同啮合路径对其传动误差、接触应力及摩擦力的影响，结合混合润滑分析方法，研究弧齿锥齿啮合过程中齿面摩擦系数的演变，并与传统经验公式进行了对比.在此基础上，建立考虑混合润滑摩擦与安装位置参数的弧齿锥齿传动接触模型，研究啮合路径对弧齿锥齿动态传动误差与接触压力的影响，进一步系统分析了不同啮合路径下弧齿锥齿齿面的摩擦力变化及趋势.研究表明：在弧齿锥齿啮入到啮出的过程中，齿面混合润滑摩擦系数呈现先增大后减小的趋势，且传统经验公式对弧齿锥齿轮节锥母线附近的摩擦系数预测误差较大；在一定程度上齿面摩擦会导致接触压力的上升，且中部接触时弧齿锥齿传动误差优于大端接触和小端接触；受轴向分力变化的影响，齿面摩擦力与摩擦系数变化规律差异较大，在啮入到啮出过程中，齿面摩擦力出现两个峰值，在节点附近会呈现减小趋势.     

基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述#br#

自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法，通过函数近似技术，最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述. 首先，介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理. 进一步，对于ADP方法在高超声速飞行器系统，导航制导系统以及无人机系统在鲁棒控制中的相关研究进行介绍. 最后，对未来航空航天飞行器领域ADP方法的发展前景进行了分析.     

9基于聚类分析的软件多故障定位技术

故障定位的思想一般是通过对程序语句及其执行结果的分析，从而定位到存在缺陷的程序语句的位置.目前，软件单故障定位技术研究较多，多故障相关研究较少.本文根据程序语句覆盖执行信息构造程序谱，提出基于聚类分析的软件多故障定位技术方法，在Siemens测试程序集的基础上，和现有的一些基于程序谱的定位方法进行对比，在大部分的情形下，验证了本文提出的基于聚类分析的软件多故障定位技术在软件多故障定位方面的定位效率要优于这些方法，减少测试人员的工作开销.     

学术交流信息

中国宇航学会结构强度与环境工程专业委员会、中国航天第八专业信息网“99年度技术信息交流会”于 1999年 11月 4日～ 11月 10日在广西省北海市召开。会议由一院 70 2所主办 ,5院 5 11所、中物院力学所共同协办。会议收到论文 82篇 ,参加会议代表 6 8人。包括的内容有 :·各种宇航飞行器及特种结构的结构设计、强度分析、动力学研究、环境预示技术等。·各种宇航飞行器及特种结构的飞行和空间环境的地面模拟试验技术、测试技术以及试验设备的研制等。通过与会代表及专家评委的认真评选 ,本次会议评选出了 6篇优秀论文 ,分别是 :《KM6载人航…     

迷茫才是青春该有的样子

《中国合伙人》导演:陈可辛主演:黄晓明/邓超/佟大为/杜鹃20世纪80年代,3个怀有热情和梦想的年轻人在高等学府燕京大学的校园内相遇,从此展开了他们长达30年的友谊和梦想征途。偶然机缘,被开除公职的冬青在王阳的帮助下办起了英语培训学校,开始品尝到成功的喜悦。在美国发展不顺的晓骏回国,并加入学校,无疑推动3个好友朝着梦想迈进了一大步。只是随着成功的降临,他们的友情也开始承受严峻的考验……     

以色列加快侦察卫星的研制

为了对付 4 0 0 0ｋｍ以外的弹道导弹的威胁 ,以色列计划开发新一代侦察卫星。根据以色列的战略观点 ,侦察卫星必须提供智能数据 ,可迅速、准确地对目标进行定位。当ＵＡＶ提供目标数据时 ,航天系统就发出警告。预计新的卫星系统具有合成孔径雷达 ,Ｓｐｏｔ模式分辨率为 0 .3ｍ ,在 768ｋｍ轨道高度上 ,地面俯仰精度约 0 .9ｍ。该系统可对半径为 1610ｋｍ以内的目标进行侦察。美国和以色列空军有一个共同的愿望 ,那就是在 10ｍｉｎ内消灭目标。解决这一问题的唯一方法是将通讯、空间图像和智能数据综合起来。ＥＬＯＰ电子工业正在进行太空活…     

4基于遗传禁忌混合算法的敏捷卫星任务规划

多星多载荷敏捷成像卫星自主任务规划是一个复杂的多约束、非线性NP困难问题.分析了卫星观测任务约束和星上资源约束,建立了多星多载荷自主任务规划模型.针对此任务规划模型的特点,以及传统遗传算法和禁忌搜索算法的优缺点,采用了一种遗传禁忌混合算法进行求解.混合算法将禁忌算法嵌入遗传算法作为禁忌算法变异算子,解决了遗传算法早熟的问题.仿真结果表明混合算法比遗传算法收敛速度更快,比禁忌算法优化效果更好.     

一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制#br#

柔性关节空间机械臂在太空中的操作问题与几个因素有关,其中最重要的因素之一是关节的弹性振动.为了克服这种弹性振动带来的影响,提出了一种基于模型预测控制方法的双连杆柔性关节空间机械臂对目标跟踪的控制策略.首先,利用欧拉 拉格朗日公式进行动力学建模;然后,提出一种连续线性化模型预测控制方法,并将其应用于非线性柔性关节空间机械臂的模型中;最后,通过数值仿真来验证本文所提出方法的有效性.