星载遥感CCD相机高性能时序发生器的研制

文章介绍了星载遥感CCD相机高性能时序发生器的研制过程。根据TDICCD驱动时序信号的特点,采用先进的EDA工具（包括Libero IDE、Synplify Pro、Modersim等）对时序发生器进行了设计、综合、仿真。研究了反熔丝现场门阵列（Field Programmable Gate Aarray,FPGA）器件自身结构的特点,在自动布局布线的基础上采用人工干预的方法对局部寄存器和逻辑门进行了合理布局布线,优化输出I/O时序,使得驱动CCD的水平转移信号之间偏斜最小,并精确调整了水平转移信号的相位关系,从而提高了CCD模拟信号的精度,使时序发生器达到最佳性能,同时缩短了研制周期、降低了成本。     

自主机动空间绳网机器人设计与动力学建模

设计了一种新型“平台+绳系+柔性网+自主机动单元”结构的空间机器人系统,较强的机动能力和较大的任务范围使其在空间垃圾清理任务中具有显著的优势。详细描述了自主机动空间绳网机器人的概念、任务过程和特点。为了分析自主机动空间绳网机器人逼近目标过程开始时柔性网网型的变化趋势,采用质量集中法建立了逼近过程的动力学模型,模型中将柔性网离散化为无质量弹性杆和质点的集合,同时考虑了自主控制力的作用。在不同条件下对逼近过程中的网型变化进行了数字仿真,仿真结果表明：逼近过程开始时,自主机动单元无控状态下柔性网将产生收口运动,且收口运动的强弱与自主机动单元和柔性网的初速有关;逼近轨迹也将偏离目标方向。通过自主机动单元的自主控制力能够避免收口运动和逼近方向偏移的产生。     

三轴气浮陀螺稳定平台电子模拟器设计

介绍了一种三轴气浮陀螺稳定平台地面测试用电子模拟器的设计方法。针对气浮平台地面测试的应用特点进行数学建模,采用以单片机为核心进行模拟器综合设计,解决了气浮平台地面测试过程中各种输出信号的实时模拟问题。实际应用表明：这种电子模拟器具有使用方便、稳定性好、寿命长的特点,能够代替气浮平台参与系统综合测试,不仅减少了平台使用寿命的消耗,而且显著降低了系统测试过程中故障复现与排除试验的风险。     

航天器直流电源系统稳定性分析方法研究

航天器直流分布式电源系统由于在母线上使用的直流/直流变换器等部件数量的迅速增加,导致各个部件间相互影响问题较为突出。文章就航天器直流分布式电源系统的稳定性问题进行了研究,对影响系统稳定性的主要因素进行了分析,并对目前在"国际空间站"直流分布式电源系统稳定性研究中所采用的分析方法进行了比较研究。最后针对我国航天器直流分布式电源系统特点,提出了开展系统稳定性研究的建议。     

天水陇上江南

天水,一如其名,水灵灵地缀在黄土高原的边缘,有着“陇上江南”的美誉。这片青山绿水不仅滋润蕾来自大西北的焦躁的风沙,亦孕育了瑰丽的远古文明。这里是中华人文始祖伏羲的故乡,伏羲和女娲的后代在这里繁衍生息,琴瑟相和;这里是秦人先祖的发祥之地,他们在这里历兵秣马,沙场征战;这里曾是中原到西域的第一要塞,商旅往来、驼铃不绝,再往西去,便是大漠黄沙,春风不度。[编者按]     

实验室如何有效实施内部质量审核

结合自己参与实验室内部质量审核（以下简称内审）的体会和经验,从内审的策划、组织实施、审核技巧以及审核过程中需要注意的问题等方面,论述了实验室如何有效实施内审的关键问题,并阐述了通过内审如何进一步促进实验室管理体系的运行及改进。     

完善能源计量 促进节能降耗

节能降耗是我国的基本国策,随着企业节能意识的提高,能源计量管理在节能工作中发挥的作用日益突出。本文结合本企业的能源计量现状,重点从能源计量检测技术上提出改进及合理配置方案,从能源计量管理方面探讨管理措施和对策,从而推进企业节能降耗目标的实现。     

多曲率复杂型面航空透明件成型技术

针对某型飞机舱盖玻璃透明件外型复杂、曲率变化大的特点,从外形改善、板材质量控制、模具制造与修型、成型工艺改进等方面开展了研究与应用工作,使玻璃光学质量有了明显提高。     

载人航天电子单机在轨维修技术

为提高载人航天电子单机可靠性,提出了适用于在轨维修电子单机的维修性设计方法。通过分析电子单机失效模式,确定了修复性维修的在轨维修策略,建立了内部在轨维修单元(Orbital Replaceable Unit,ORU)的选择流程;依据维修性理论,给出了ORU的维修性分配、预计和评价方法,最后对电子单机在轨维修关键技术进行了总结。运用上述方法和技术研制的电子单机在中国某载人航天器上顺利通过了在轨维修试验,可为中国载人航天电子单机的维修性设计提供技术支撑。     

消防车供水遥控机

为了提高灭火速度，提高消防队的战斗力，本文提出了一种采用无线遥控技术直接由水枪手遥控水罐车油门来改变水枪射水压力的控制系统。