INVERSE KINEMATICS FOR A 6 DOF MANIPULATOR BASED ON NEURAL NETWORK

运用神经网络求解机器人运动学位姿逆解，突破了文献局限于研究位置逆解的状况，首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解。通过深入分析基于Ｋｏｈｏｎｅｎ网络原理和Ｖｉｄｒｏｗ－Ｈｏｆ误差修正的Ｍ．Ｒ．Ｓ．自组织神经网络及机器人运动学特性，创新了自组织神经网络训练算法并建立了一类工业机器人位姿逆解的神经网络方法。对ＰＵＭＡ５６０机器人的计算机仿真结果表明，本算法在自组织能力和定位控制精度方面大幅度提高。     

DORIS定位原理及其误差影响的推导

利用ＤＯＲＩＳ测量方法测轨定位具有周期短、精度高、全天候和数据多的特点。目前开展这方面的研究工作，已经取得了具有实用意义的成果。本文介绍了ＤＯＲＩＳ定位的基本原理，导出了基本关系式。同时，就ＤＯＲＩＳ的定位，提出了电离层改正项、对流导改正项、潮汐改正项、相对论改正项的数学模型。     

阶梯形锥盒件成型过程分析

耐火金柜的内箱口零件形状复杂,属阶梯形锥盒形件,拉深难度大,成型复杂,质量难于控制,现就这一工艺技术进行粗浅分析。 一、成型过程分析 根据零件的形状,我们确定了以拉延为主的工艺方案,先拉成带凸缘的锥盒形件,(如图2)然后压密封槽,最后向反向拉延到图1的形状。实践表明,第一道工序是零件成败的     

航空活塞发动机涡轮增压系统的安全边界研究

针对高空长航时无人机的动力性和安全性要求,首先应用MATLAB/Simulink对某型一级航空活塞发动机涡轮增压系统建立联合仿真模型.模型主要分为四部分:涡轮增压器模型、发动机平均值模型、中冷器模型和废气阀模型,并根据实验数据对仿真结果进行了校核,确保模型的可行性.在此基础上从整个系统的角度出发研究活塞发动机涡轮增压系统的安全边界,通过发动机级的安全边界要求给出增压器级的安全要求,同时分析主要参数对系统安全性的影响.最后,建立基于安全边界的废气阀的调节规律,使整个活塞发动机涡轮增压系统运行在安全边界之内.结果表明:基于模型的活塞发动机涡轮增压系统的安全边界研究方法给可以给出系统安全运行边界,同时可以在保证安全的前提下为下一步改善发动机涡轮增压系统的性能提供依据,进一步在设计阶段确保系统的安全性.      

航空发动机高压旋转涡轮盘腔流动与换热

在同模型实验参数范围内，且数值解和实验解基本吻合的前提下，对发动机原型参数进行数值模拟，求解了旋转系下流体流动与换热微分方程组，通过对气体域和固体域进行共扼计算，并将动量方程与能量方程福合求解。结果表明利用低参数下实验数据支持的数值计算程序对真实参数的模拟是合理的，对于复杂的非线性现象，数值外推法比传统实验外推更加准确。     

遥感图像中港口目标识别技术

针对遥感图像中港口目标识别的特点,提出了一种基于纹理特征分类与轮廓识别的高效港口识别算法.该方法首先采用梯度分析方法进行海陆分割,得到水域与陆地的二值图像,并据此提取轮廓,然后利用差分链码标记提取港口轮廓,最后检测与链码拐点有关的三个特性,得到港口基元的识别结果.实验结果表明,该算法能够有效地识别遥感图像中任意方向和任意凹凸的港口目标.     

高位垂直进气转静系旋转盘流动与换热计算

采用混合长度模型,用共轭数值计算的方法研究了高位垂直进气转静系旋转盘、腔内的流动与换热,得到了盘、腔内的流场、温度场、转盘表面的平均努赛尔特数,并与实验结果进行了比较。计算结果显示：扩展的混合长度模型对高位垂直进气转静系旋转盘流动与换热的计算是可行的。     

德国标准中国制造——本刊总编辑刘柱与大连因代克斯总经理Oemer Sahin Ganiysufoglu对话

德国因代克斯(INDEX)公司是世界著名的专业数控车床制造商,技术水平和产量雄居世界同行业榜首,年销售收入已超过4亿欧元,其产品约35%销往国际市场,全球有近70个国家的企业在使用其产品.2001年4月,德国因代克斯公司与大连机床集团合资成立了大连因代克斯机床有限公司,7年来公司的发展让世人瞩目.在CCMT 2008即将到来之际,本刊总编辑采访了大连因代克斯机床有限公司总经理OemerSahin Ganiyusufoglu博士,并就公司的发展情况做了深入探讨.     

波音试飞首架使用生物燃料的民用飞机

2008年2月24日,波音、维珍大西洋航空公司和通用电气合作首次使用可持续性燃料进行民用航空飞行,这种燃料由生物混合燃料与基于煤油的传统燃油混合而成。这次验证飞行凸显了将生物燃料用于民用飞机的可行性,同时向航空业实现完全可持续、低碳生命周期的燃料解决方案迈出了重要的一步。     

旋转蛇形通道内换热的非稳态实验

在旋转状态下,研究了涡轮内冷蛇形通道的非稳态换热特性.实验主要针对旋转状态下,通道内流量的变化和系统旋转速度的变化来进行的.结果表明:对于旋转通道的非稳态过程,换热系数的变化呈波动变化过程,且主要发生在实验参数变化的阶段.加速旋转时,角加速度力的作用会加强进气通道前缘面的换热,而降低后缘面的;减速旋转时,情况相反.而且,角加速度力的作用效果容易在旋转开始变化的时刻显现.当旋转速度在2个值之间往复时,换热系数变化呈现滞后环状,旋转速度越高滞后环越大.