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2.
3.
郭继峰  郑红星  贾涛  颜鹏 《宇航学报》2020,41(6):686-696
针对异构无人系统的规模、异构性强弱,对异构无人系统进行了分类,引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想,并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引,提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路,在此基础之上,从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析,最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。  相似文献   
4.
任意波发生器静态特性的评价   总被引:3,自引:1,他引:2  
介绍了任意波发生器的主要静态特性指标、校准方法及实现过程。通过一组实验.获得了实际校准结果,并对校准中需要注意的问题进行了讨论。所述方法涉及的静态特性内容比较全面。具有足够的测量准确度、分辨力和稳定性。可用于任意波发生器的静态指标评价和计量。  相似文献   
5.
经营机制创新是中小型外贸企业摆脱困境的必由之路。针对目前面临的主要问题,从外部环境及企业自身经营机制缺陷方面对中小型外贸企业生存环境进行分析,并从实现经营机制创新角度探讨改善现状的方法,力图找出中小型外贸企业经营机制创新的突破点。  相似文献   
6.
基于X射线探伤机空气比释动能率测量的数学模型,对其测量不确定度进行了评定。  相似文献   
7.
对一些典型的大尺寸超声振动体如圆柱体、空心圆柱体、长条形六面体和大矩形六面体。本文用通用有限元软件对耦合系数的分布进行了分析,并在耦合振动频率方程的基础上研究了耦合系数与耦合振动的强度之间的关系。  相似文献   
8.
有效控制由于变形作用 (水化热、混凝土干缩和气温温差 )引起的结构裂缝 ,进而防止工程结构的裂漏通病 ,是一个普遍关注的技术难题。本文以广州市滨江东路隧道等工程为实例 ,从结构设计、结构与基础的共同作用、施工技术、材料优选、环境条件及信息化施工等方面 ,介绍有效控制地下结构裂缝的对策和措施  相似文献   
9.
反辐射导弹设计技术   总被引:4,自引:0,他引:4  
反辐射导弹(ARM)是一种利用雷达辐射源的电磁波,发现、跟踪并摧毁雷达系统的导弹。反辐射导弹的出现,使仅有“软”杀伤能力的电子战有了“硬”摧毁能力。论述了反辐射导弹的特点及其局限性,讨论了提高反辐射导弹性能的技术方法。这些技术包括:缩窄工作频带、采用比相比幅单脉冲侧向体制、数字化和集成化设计等。  相似文献   
10.
研究机动再入飞行器的制导控制问题。为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大、气动耦合严重和气动参数非线性过零常值大等恶劣条件下的控制,并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力,本文提出了状态方程参数辨识--极点配置--前馈补偿自适应控制的飞行控制系统的设计方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统仿真,可以看出该控制系统使其有很好的飞行性能。  相似文献   
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