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101.
Yongliao Zou Yan Zhu Yunfei Bai Lianguo Wang Yingzhuo Jia Weihua Shen Yu Fan Yang Liu Chi Wang Aibing Zhang Guobin Yu Jihong Dong Rong Shu Zhiping He Tielong Zhang Aimin Du Mingyi Fan Jianfeng Yang Yongqing Peng 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(2):812-823
This paper describes the scientific objectives and payloads of Tianwen-1, China’s first exploration mission to Mars. An orbiter, carrying a lander and a rover, lifted-off in July 2020 for a journey to Mars where it should arrive in February 2021. A suite of 13 scientific payloads, for in-situ and remote sensing, autonomously commanded by integrated payload controllers and mounted on the orbiter and the rover will study the magnetosphere and ionosphere of Mars and the relation with the solar wind, the atmosphere, surface and subsurface of the planet, looking at the topography, composition and structure and in particular for subsurface ice. The mission will also investigate Mars climate history. It is expected that Tianwen-1 will contribute significantly to advance our scientific knowledge of Mars. 相似文献
102.
混合电路仿真的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
实际的数字系统均由数字电路和模拟电路组成,分析数字电路的方法与分析模拟电路的方法是完全不同的。本文将给出一种仿真混合电路的新方法及相应的模拟器。MC-SIM的主要原理如下:首先把被模拟电路划分成许多模拟模块和数字模块,模拟(数字)模块只有模拟(数字)输出;任一模拟输入均视一系列发生在离散的时间点上的事件;模拟模块在达到之前与数字模块一样参加排队;不论是数字模块还是模拟模块都在统一的时间轮下进行计算 相似文献
103.
利用质量损失函数,讨论产品质量波动给社会带来的损失,并将其应用于企业生产中,使企业改进了产品质量,提高了效益。这说明,在质量管理中,解决“质量”问题时,必须把改进质量的焦点移向产品的设计和开发阶段,即从以往的“产品出厂后的检查或加工过程中的控制”的质量观,推向“产品设计阶段的优化”,从“下游管理”转向“上游管理”,使产品设计或加工过程设计成为保证产品质量优化的关键。 相似文献
104.
应用模型参考变结构最终滑态控制方案设计了某型中距拦射空空导弹变结构自动驾驶仪。理论分析证明,该方案有效地改善了系统的动态品质,并且对系统的不确定性因素具有较强的鲁棒性,数字仿真结果表明,所设计的变结构自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能,对于系统参数的变化不敏感。 相似文献
105.
双臂机器人协调动力学及其优化 总被引:3,自引:0,他引:3
通过引入“虚铰”概念,将双臂机器人协调动力学问题统一归结为约束多体系统的动力学问题。利用子系统牛顿-欧拉递推法获得的单臂机器人的动力学方程以及静力传递与速度传递间的对偶关系,很方便地导出了双臂机器人的动力学方程与回路约束方程,回路约束方程的建立无需增加额外的计算。此外,文中还对双臂机器人协调动力学的求解及其优化问题进行了讨论,最后以一搬运双臂机器人为例进行了动力学的计算机辅助优化,获得了令人满意的结果。文中所得结论对双臂机器人的设计与控制均具有一定的参考价值。 相似文献
106.
107.
弹载SAR信号处理及其硬件实现 总被引:5,自引:0,他引:5
针对空对舰导弹的情况,研究一种将合成孔径雷达技术用于弹戴制导雷达的方案,以提高其横向分辩率,实现对舰船目标的成象。弹载SAR采用的一是一种聚束照射成象模式,通过站偿,可以转化为转台成象。 相似文献
108.
信号源失真对波形记录仪动态有效位数评价的影响(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
波形记录仪和数据采集系统等设备的动态有效位数评价中,大都假定所用正弦波信号源无任何失真.当信号源具有噪声或谐波失真时,给评价结果将带来多大的影响,尚无确切的结论,这使得对有效位数评价结果无法进行量值溯源.本文从能量守衡角度,阐述了信号源噪声失真对波形记录仪动态有效位数评价结果的影响,同时给出了由输入信号源噪声和谐波失真带来影响的修正关系式,以及在给定误差限度下,信号源失真度选择原则的关系式。 相似文献
109.
小孔法测量非均匀残余应力的数据处理与误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
朱甫金 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):464-469
讨论了逐层钻孔法测量非均匀残余应力的释放应变处理和测量误差对残余应力计算精度的影响。利用转换应力、转换应变,可方便地计算残余应力值。受小孔法本身缺陷的限制,计算所得残余应力误差随孔深增加而加大,测量深度约为应变片平均半径的一半。 相似文献
110.
具有减振降噪功能的压电智能结构是智能材料与结构的一个重要分支。在航空航天领域存在一些典型结构,如飞机机舱、空间站、卫星太阳能帆板和通讯天线以及直升机旋翼等,其振动与辐射噪声造成很多不利影响。为了研究这些结构的振动与噪声控制方法,制作了几个实验模型如大型薄壁复合材料圆桶、柔性梁、钢架及旋翼系统模型,通过压电传感器、驱动器布置数量和位置的优化,采用不同的控制算法,在基于个人计算机的测控平台上进行了振动控制实验,取得了明显的减振降噪效果。 相似文献