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131.
    
研究了观测器匹配条件不满足之前提下,状态和未知输入同时估计的未知输入观测器的设计方法.基于可测输出相对于未知输入的相关度的概念,给出了可以满足匹配条件的辅助输出的构造方法.考虑了一种高阶滑模观测器,根据原系统的可测输出不仅能给出辅助输出、还能给出其微分在有限时间内的精确估计.基于辅助输出,提出一种能对状态渐近估计的降维观测器设计方法.基于状态和辅助输出之微分的估计,提出了一种未知输入的重构方法,该方法具有不必用到系统微分信息的优点.最后通过一仿真实验验证方法的可行性.  相似文献   
132.
基于Tophat变换和文字纹理的车牌定位算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对车牌自动识别系统的应用场景越来越广泛,提出一种新的基于Tophat滤波和文字纹理特征的车牌定位算法.首先,利用形态学Tophat滤波抑制背景、消除不均匀光照,然后对图像进行二值化操作和连通域分析;其次,扫描图像得到区域的垂直投影图(VPM, Vertical Projection Map),对VPM进行离散余弦变换(DCT, Discrete Cosine Transformation),利用中低频描绘子重构VPM,重构后的VPM更为平滑,不受噪声影响,其波峰波谷数量、统计量更能描绘区域纹理的本质属性;最后,结合部分中低频描绘子和统计量组成描述区域纹理的模式向量,输入支持向量机归类.实验表明,算法适用于自然场景中的车牌定位问题,具有较强的适应性.   相似文献   
133.
本文提出了符合发动机物理模型的多变量非线性方程组的降阶处理方法,与其它各项措施相配合,可以使双轴涡喷、涡扇发动机在任何飞行状态和任何油门位置下的稳态特性计算以及在任何飞行条件下从慢车到最大状态的加速过程计算都能获得比较满意的结果。   相似文献   
134.
 许多作者讨论过非参量秩检测器在雷达信号处理中的应用。秩检测器首先把接收波形样本转换为秩。如果检验单元和参考单元的噪声样本独立和分布,则无信号时检验单元的秩具有离散均匀分布,与输入噪声的分布无关。所以秩检测器可能提供分布自由的恒虚警率性能。量化秩检测器(QRD)只对二进量化秩进行积累,所以它实现起来很经济。本文分析QRD的检测性能。证明QRD有一最佳秩量化门限(ORQT)。确定高斯和韦伯噪声中的ORQT。另外,把QRD同高斯噪声中的局部最佳秩检测器和最佳参量检测器进行比较。  相似文献   
135.
简要阐述对新形势下,计量管理目标、系统和计量工作前途的认识。  相似文献   
136.
朱耀忠 《航空学报》1994,15(2):155-160
阐述Nd-Fe-B永磁直流伺服电机和驱动微电机的设计原则及样机的试验结果。通过对样机的研究和同现有产品的比较,提高了效率,减轻了重量,并使质量/功率比增大。由于电机的温升较低,Nd-Fe-B永磁材料的温度系数大、允许工作温度低的缺点对上述两种电机的性能不会产生重大影响,高性能电机是能够获得的。  相似文献   
137.
张铭  朱兆达 《航空学报》1994,15(11):1334-1340
阵列处理中计算简单的投影法避免了矩阵特征分解(EVD)的庞大计算量,然而仍需进行复数计算。为了进一步减小计算量,提出一种实数域中的投影法,它将投影矩阵及空间谱的计算均简化为实数的计算,从而。使阵处理的计算量大大减少,而且使估计性能保持不变。计算机模拟与实际外场实验数据的计算结果表明了算法的有效性。  相似文献   
138.
朱传焕 《航空计测技术》1999,19(3):32-34,37
介绍87C51单片机在研制多通道场强计中的应用情况以及软件和硬件的研究设计。  相似文献   
139.
智能机器力觉及力控制研究综述   总被引:12,自引:0,他引:12  
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。  相似文献   
140.
提出了一种求解带副翼偏转三维机翼绕的Euler方程计算方法。采用对接分区网格民分区求解算法的结合,有铲地求解绕引外形的复杂流动,提出了一种满足通量守恒的内边界耦吉选用VanLeer分裂格式离散玩粘通量项,并构造了一种Limiter函数以保证TVD性质。数值算例表明本方法是求解带操纵纵面偏转的机翼绕流的有效方法。  相似文献   
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