全文获取类型
收费全文 | 1527篇 |
免费 | 194篇 |
国内免费 | 350篇 |
专业分类
航空 | 859篇 |
航天技术 | 378篇 |
综合类 | 426篇 |
航天 | 408篇 |
出版年
2023年 | 6篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 52篇 |
2014年 | 79篇 |
2013年 | 69篇 |
2012年 | 71篇 |
2011年 | 92篇 |
2010年 | 99篇 |
2009年 | 105篇 |
2008年 | 102篇 |
2007年 | 87篇 |
2006年 | 89篇 |
2005年 | 72篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 58篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 79篇 |
1998年 | 91篇 |
1997年 | 102篇 |
1996年 | 72篇 |
1995年 | 51篇 |
1994年 | 41篇 |
1993年 | 62篇 |
1992年 | 47篇 |
1991年 | 52篇 |
1990年 | 38篇 |
1989年 | 32篇 |
1988年 | 24篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 6篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1900年 | 2篇 |
排序方式: 共有2071条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
研究了观测器匹配条件不满足之前提下,状态和未知输入同时估计的未知输入观测器的设计方法.基于可测输出相对于未知输入的相关度的概念,给出了可以满足匹配条件的辅助输出的构造方法.考虑了一种高阶滑模观测器,根据原系统的可测输出不仅能给出辅助输出、还能给出其微分在有限时间内的精确估计.基于辅助输出,提出一种能对状态渐近估计的降维观测器设计方法.基于状态和辅助输出之微分的估计,提出了一种未知输入的重构方法,该方法具有不必用到系统微分信息的优点.最后通过一仿真实验验证方法的可行性. 相似文献
132.
基于Tophat变换和文字纹理的车牌定位算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对车牌自动识别系统的应用场景越来越广泛,提出一种新的基于Tophat滤波和文字纹理特征的车牌定位算法.首先,利用形态学Tophat滤波抑制背景、消除不均匀光照,然后对图像进行二值化操作和连通域分析;其次,扫描图像得到区域的垂直投影图(VPM, Vertical Projection Map),对VPM进行离散余弦变换(DCT, Discrete Cosine Transformation),利用中低频描绘子重构VPM,重构后的VPM更为平滑,不受噪声影响,其波峰波谷数量、统计量更能描绘区域纹理的本质属性;最后,结合部分中低频描绘子和统计量组成描述区域纹理的模式向量,输入支持向量机归类.实验表明,算法适用于自然场景中的车牌定位问题,具有较强的适应性. 相似文献
133.
134.
135.
136.
阐述Nd-Fe-B永磁直流伺服电机和驱动微电机的设计原则及样机的试验结果。通过对样机的研究和同现有产品的比较,提高了效率,减轻了重量,并使质量/功率比增大。由于电机的温升较低,Nd-Fe-B永磁材料的温度系数大、允许工作温度低的缺点对上述两种电机的性能不会产生重大影响,高性能电机是能够获得的。 相似文献
137.
阵列处理中计算简单的投影法避免了矩阵特征分解(EVD)的庞大计算量,然而仍需进行复数计算。为了进一步减小计算量,提出一种实数域中的投影法,它将投影矩阵及空间谱的计算均简化为实数的计算,从而。使阵处理的计算量大大减少,而且使估计性能保持不变。计算机模拟与实际外场实验数据的计算结果表明了算法的有效性。 相似文献
138.
139.
智能机器力觉及力控制研究综述 总被引:12,自引:0,他引:12
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。 相似文献
140.