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82.
本文提出以系统最大能量比率作为衡量轴系稳定性裕度的判据,和传统的对数衰减率与系统阻尼判据相比,该判据综合了系统所有模态的信息,考虑了特征值与特征向量的共同影响。最大能量比率较小的轴系具有较大的稳定性裕度;最大能量比率较大的轴系具有较小的稳定性裕度。探讨了特征向量在评估稳定性裕度的重要作用,指出了传统的对数衰减率与系统阻尼判据在评估轴承稳定性裕度时的局限性。作为应用实例,用最大能量比率判据考察了一模型转了轴承系统的稳定性裕度,并与用对数衰减率及系统阻尼判据所得结论进行了对比。结果表明,用本文提出的判据所得的结论与实际情况比较一致。此外,应用模型转子的计算结果,进一步阐明了对数衰减率与系统阻尼判据的共同不足是采集的信息太少。 相似文献
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力控制反馈信号的神经网络法校正 总被引:1,自引:0,他引:1
对机器人的力反馈,主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究,针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真,提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法,并建立了相应的神经网络结构,在AdeptThree精密装配机器人上进行了试验验证,取得了满意的效果。 相似文献
84.
多约束实数权的直接数据域算法在空时自适应处理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的空时自适应处理算法通过权矢量幅度和相位的改变来实现,本文研究了空时自适应处理中一种改进的直接数据域(Directdata domain,DDD)算法。该方法仅通过权矢量幅度的改变,对一次样本数据进行处理,有效地抑制杂波和干扰,实现对目标信号的正确估计。采用实数权减小了运算量,降低系统的复杂程度。当目标信号的方向与天线波束指向有偏差时,采用多约束的方法,保证系统在目标信号方向的增益。仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
85.
在中介公理集合论系统(MS)中重新定义了良集的概念,讨论了它的性质。证明良集完全满足经典公理集合论系统(ZFC-:ZFC系统中去掉正则公理)的全部公理,且其配套的逻辑系统恰为中介逻辑的二值子系统FI*ML,说明整个经典数学也能奠基于MS之上,从而最终回答了中介数学与经典数学的包含关系问题。 相似文献
86.
CuAl2/Al复合材料的固相反应合成技术及与Al液的接触反应研究 总被引:2,自引:0,他引:2
朱正吼 《南京航空航天大学学报》1997,29(5):564-569
研究了Al,Cu在真空状态下的纯固相接触反应情况,试验表明,Al粉、Cu粉在600℃,保温6h时,两者以完全发生反生成CuAl2(θ相),生成的θ相沿铝基体组织晶界分布并在结晶过程中具有择优取向特性,形成仅含沿晶界方向的主干与垂直于晶界的二次晶轴的树枝晶形貌。 相似文献
87.
通过对某一高码速率光纤遥测系统中数据格式、码速率、数据容量、数据存储宽度、数据存储速率等特点的研究,提出了一种基于大容量电子数据存储器的微机化遥测处理系统,对存储的大容量数据阵列中的帧码识别、分路控制方法进行了讨论,并对受干扰数据处理时帧同步码检测的检测门限和同步对策参数进行了分析,最后给出了整个微机化的大容量遥测数据处理系统的软硬件设计方法,通过在6.5MbpsPCM系统下的运行实验表明,整个方 相似文献
88.
高空高速无人飞行器热控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞行时间短、速度和高度变化快、表面温度波动大的无人飞行器UAV(Unmanned Aerial Vehicles)热控制系统设计难题,提出了一种可解决实际工程问题的热分析计算方法.即把热天工况、冷天工况和标准天工况作为设计/试验工况;采用参考温度法、高超音速工程预测法或计算流体动力学CFD(Computational Fluid Dynamics)数值模拟法,确定了飞行器表面温度分布,并把其作为后续热分析数学模型的外边界条件;分析结构热容量对瞬态热载荷的影响,建立与之相应的边值问题方程,并采用有限差分法求解;根据高空高速飞行特点及瞬态热载荷值,确定仪器设备舱调温系统方案. 相似文献
89.
有限元法是一种可以用来求复杂工程问题近似解的数值方法,而求解域的网格自动剖分技术有明显的实用价值。本文根据网格自动剖分的一般原则,阐述了稀土永磁直流电动机矩形槽三角形单元的自动剖分方法及相应的几个功能子程序,并利用Auto CAD绘图软件包方便的实现了网格数据检查和图形显示。 相似文献
90.
碱性体系锌—镍合金电沉积的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种新型的碱性体系锌-镍合金电镀工艺。本工艺镀层光亮、镀液稳定、组成简单及维护方便,能在很宽的工艺范围下能镀出含镍量为11~15%的锌-镍合金。镀层具有高耐蚀性及低氢脆性。对电沉积机理也作了必要叙述。 相似文献