全文获取类型
收费全文 | 1556篇 |
免费 | 202篇 |
国内免费 | 358篇 |
专业分类
航空 | 887篇 |
航天技术 | 377篇 |
综合类 | 433篇 |
航天 | 419篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 30篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 52篇 |
2014年 | 83篇 |
2013年 | 68篇 |
2012年 | 72篇 |
2011年 | 97篇 |
2010年 | 106篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 102篇 |
2007年 | 87篇 |
2006年 | 90篇 |
2005年 | 74篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 61篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 79篇 |
1998年 | 91篇 |
1997年 | 103篇 |
1996年 | 72篇 |
1995年 | 51篇 |
1994年 | 41篇 |
1993年 | 62篇 |
1992年 | 47篇 |
1991年 | 53篇 |
1990年 | 38篇 |
1989年 | 31篇 |
1988年 | 24篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 4篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1900年 | 2篇 |
排序方式: 共有2116条查询结果,搜索用时 484 毫秒
981.
Kai Xiao Fuping Sun Maihang He Lundong Zhang Xinhui Zhu 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(5):1638-1655
The integer ambiguity resolution (AR) of carrier phase is significant for Global Navigation Satellite System (GNSS) precise positioning. However, in kinematic case, single-epoch AR methods based on alone GNSS are usually not reliable due to the instable pseudorange accuracy. Moreover, the computation of classical AR method Least Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment (LAMBDA) is large. Thus, the inertial measurement unit (IMU) is introduced, a new inertial-aided AR method that directly rounds the float ambiguity of BeiDou triple-frequency combined observations, which is characterized by long wavelength, low carrier-phase noise and ionospheric delay, is proposed. The mathematical model of the new method is derived first. Then the impacts of the carrier-phase noise, ionospheric delay and inertial navigation system (INS) position error on the AR success ratio of combined observation are analyzed through probabilistic approach. Based on above investigation, the combinations (0, ?1, 1), (1, 4, ?5) and (4, ?2, ?3) are selected to resolve the original ambiguity. A vehicular integrated navigation test is performed to demonstrate the proposed method. The results show that the average AR success ratios of the three selected combinations, whose float ambiguity errors are 0.041, 0.146, 0.279 cycle respectively, are above 97.25% without regard to low-elevation C05. With respect to positioning accuracy based on our AR method when compared with IE software, the east, north, up error RMS of position are 0.042, 0.024, 0.069 m, respectively. In terms of the AR recover after the BeiDou signals outage, as long as 62 s BeiDou signal complete outage, all the ambiguities of all satellites could be re-fixed immediately. Besides, during the 90 s signals partial outage, the AR is not influenced by the position error, since the float ambiguity errors are all below half-cycle. The research of this contribution demonstrates the effectiveness of the proposed new method, which indicates it is applicable to kinematic positioning, even in BDS degraded and denied environments. 相似文献
982.
983.
朱玉莲 《南京航空航天大学学报(英文版)》2010,27(3)
Bagging方法无法在稳定的分类器(如最近邻分类器)上构建多样的分量分类器,因此它不适合于稳定的分类器.同时,小样本特性Bagging也很难应用于人脸识别等任务中.本文提出了一种局部Bagging(L-Bagging)方法以同时解决上述两个问题.L-Bagging和Bagging的主要区别是L-Bagging在每个事先划分好的局部区域内进行自助集的采样而不是如Bagging那样在原始的样本集上采样.由于局部区域的维数通常远远小于训练样本数,并且分量分类器又是构建在不同的局部区域上的, 因此 L-Bagging方法不仅有效地解决了小样本问题,而且产生了更多样的分量分类器.在4个标准的人脸数据库(AR,Yale,ORL和Yale B)上的实验结果表明所提出的L-Bagging方法是有效的,并且对光照、遮挡及轻微的姿态变化是鲁棒的. 相似文献
984.
基于分布式模型预测控制的多UAV协同区域搜索 总被引:3,自引:0,他引:3
针对多无人机(UAV)协同区域搜索问题展开研究。提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多UAV分布式优化搜索方法。首先基于传统的搜索图模型,建立了多UAV协同搜索的问题描述和状态空间模型,然后在DMPC框架下,将集中式多UAV在线优化决策问题转化为各架UAV的小规模分布式优化问题,采用基于纳什最优和粒子群优化(PSO)相结合的算法实现对每个子系统优化问题的迭代求解。仿真结果表明:DMPC方法能够有效地降低多UAV协同搜索决策问题的求解规模,是一种可行的方法。 相似文献
985.
Cr对Nb-16Si-22Ti-2Al-2Hf合金显微组织与高低温力学性能的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
以Nb-16Si-22Ti-2Al-2Hf成分为基础,分别添加了2%和17%(原子分数,后同)的Cr元素替代Nb(分别称2Cr和17Cr合金),研究了Cr含量对Nb-16Si-22Ti-2Al-2Hf合金相组成、显微组织形貌、室温断裂韧性和高温强度的影响,分析了高低温失效机制。结果表明,铸态和1 375 ℃×100 h热处理后2Cr合金由Nbss和Nb5Si3两相组成;当Cr含量为17%时,出现了具有C15结构的Laves Cr2Nb相,合金由Nbss、Nb5Si3和Cr2Nb三相组成,热处理后在Nb5Si3中还析出了球状Cr2Nb相。随着Cr含量由2%提高到17%,热处理合金的室温断裂韧性KQ由14.32 MPa·m1/2下降到10.30 MPa·m1/2。合金强度与Cr含量的关系受温度影响,随Cr含量提高,室温和1 150 ℃时合金的硬度或强度增高,而1 250 ℃和1 350 ℃时合金强度降低。如1 150 ℃时2Cr和17Cr合金的屈服强度σ0.2分别为349 MPa和387 MPa;1 350 ℃时分别为306 MPa和74 MPa。 相似文献
986.
为了提高电磁轴承备用轴承的性能,基于动力特性可控的径向电涡流阻尼器、弹性支撑以及滚动型或衬套型备用轴承提出了一种动力特性可控的弹性备用轴承新结构。介绍了这种新型备用轴承的结构和工作原理,在不同的转速和转子不平衡量下测量了电磁轴承失效后转子坠落在新型弹性备用轴承上的瞬态响应,分析了新型备用轴承对转子坠落在备用轴承上的瞬态冲击响应的抑制作用。结果表明:这种新型弹性备用轴承不仅具有结构简单、无工作介质、动力特性易于进行控制等特点,而且还能够显著减小电磁轴承失效后转子坠落在备用轴承上的瞬态冲击响应,使转子的振动很快得以衰减,减小了转子对备用轴承的冲击作用,是一种具有良好发展和应用前景的主动电磁轴承备用轴承结构。 相似文献
987.
988.
多维随机振动试验中的互谱控制技术 总被引:2,自引:2,他引:0
文章研究了多维随机振动试验控制中的互谱控制技术,给出控制策略及互谱控制算法,阐述了相关技术。介绍开发出的原理样机构成及控制原理,通过对二维系统的控制试验,验证了控制效果。试验结果表明:采用的控制算法可行,控制方案达到随机控制试验要求。 相似文献
989.
990.
Zhenzhong Xu Weimin Wang Nan Zhou Xiaofei Song Haotian Zhu 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2012
The variation of TEC data at Wuhan station (geographic coordinate: 30.5°N, 114.4°E; geomagnetic coordinate: 19.2°N, 183.8°E) at crest of equatorial anomaly in China from January 1997 to December 2007 were analyzed. Variability with solar activity, annual, semiannual, diurnal and seasonal variation were also analyzed. The MSIS00 model and ISR model were used to analyze the possible mechanisms of the variabilities found in the results. The TEC data in 1997 and 2001 deduced from another crest station Xiamen (geographic coordinate: 24.4°N, 118.1°E; geomagnetic coordinate: 13.2°N, 187.4°E) were used to contrast. Analysis results show that long-term variations of TEC at Xiamen station are mainly controlled by the variations of solar activities. Typical diurnal variation behaves as a minimum of the TEC in the pre-dawn hours around 05:00–06:00LT and a maximum on the afternoon hours around 13:00–15:00LT. Some features like the semiannual anomaly and winter anomaly in TEC have been reported. The anomaly may be the result of common action of the electric field over the magnetic equatorial and the [O/N2] at the crest station. 相似文献