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801.
802.
对包果推挂机驱动具轮在运行过程中发生的齿根处破坏进行了宏观、微观和显微组织等方面的分析,并在原零件相应部位进行了口模拟验证试验,从而确定了零件断裂的原因。 相似文献
803.
研究一种基于多元统计模型的TM影像的融合策略,融合的目的是利用其它6个高分辨率波段的信息来增强第6波段的空间分辨率。实验结果证明这种方法对于增加第6波段的分辨率具有较为显著的效果。 相似文献
804.
空间高稳定碳/碳蜂窝夹层结构制备及性能 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间高稳定结构在极端环境下的灵敏度和稳定性需求,提出一种新型高稳定、高承载的轻质碳/碳(C/C)蜂窝夹层结构方案。碳/碳蜂窝夹层结构由化学气相渗透(CVI)致密化获得的整体碳/碳蜂窝和面板经胶粘剂粘接集成,通过评价蜂窝、面板以及夹层结构的内部质量、力学性能及热物理性能,展示了碳/碳蜂窝夹层结构在承载和尺度稳定性方面的优势。研究结果表明,典型特征碳/碳蜂窝承载性能稳定,平压强度>10 MPa,L/W向剪切强度>4 MPa,典型特征碳/碳蜂窝夹层结构热膨胀系数低,满足空间环境条件下面内热膨胀系数绝对值低于 1×10 -7 /℃的高稳定设计需求。 相似文献
805.
开发了一种专家系统,用来管理EICAS故障隔离与维护知识。运用面向对象程序设计技术(OOP)和微软基础类库(MFC),作者建立起一种框架决策树,将知识库、推理机和人机界面加以重构并形成一体。当输入一个E-ICAS指示的故障症状,该专家系统即能够通过一步步推理实现故障定位并给出相应的维护建议。 相似文献
806.
The tilt rotor unmanned aerial vehicle (TRUAV) exhibits special application value due to its unique rotor structure. However, varying dynamics and aerodynamic interference caused by tiltable rotors are great technical challenges and key issues for TRUAV's high-powered flight con-trols, which have attracted the attention of many researchers. This paper outlines the concept of TRUAV and some typical TRUAV platforms while focusing on control techniques. TRUAV struc-tural features, dynamics modeling, and flight control methods are discussed, and major challenges and corresponding developmental tendencies associated with TRUAV flight control are summa-rized. 相似文献
807.
808.
研究了考虑控制受限的编队航天器鲁棒自适应轨道跟踪控制问题。针对航天器编队飞行系统中控制受限、外部扰动和模型不确定性的情况,利用反步控制方法和指令滤波设计提出了一种鲁棒自适应控制策略。指令滤波器用于补偿控制受限对于控制器的影响,同时设计了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性。和滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于航天器编队飞行系统的实现。仿真结果表明所设计的控制器既能实现高精度的编队飞行跟踪控制,又能保证控制受限的要求。 相似文献
809.
Longxiang Su Lisha Zhou Jinwen Liu Zhong Cen Chunyan Wu Tong Wang Tao Zhou De Chang Yinghua Guo Xiangqun Fang Junfeng Wang Tianzhi Li Sanjun Yin Wenkui Dai Yuping Zhou Jiao Zhao Chengxiang Fang Ruifu Yang Changting Liu 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
810.
基于光电编码器的电机变周期速度观测器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对光电编码器在伺服系统应用中速度估计易受系统振动干扰和存在量化误差的问题,设计了一种基于变采样周期观测器的速度估计算法.通过观测器的积分运算抑制振动干扰;通过采样周期和光电编码器脉冲的同步,使量化误差最小;为了减小观测器离散域极点变化对算法性能的影响,保证变周期观测器在较大速度范围保持较高精度,给出了一种观测器增益系数的计算方法.实验表明该算法可以在保证动态性能的同时,有效抑制振动和量化误差引起的估计误差,提高速度估计精度. 相似文献