空间站机械臂转位系统动力学建模及特性分析

为分析空间站在应用机械臂转位过程中的动力学特性,采用矢量力学方法推导了考虑偏心量的空间站转位系统动力学模型.使用有限元方法描述柔性臂的弹性变形,应用Newton-Euler法建立空间站机械臂转位系统转动方程,并采用Lagrange法建立柔性臂振动方程;针对柔性机械臂末端带有大负载的特点,将末端弹性变形引起的负载角速度从负载绝对角速度中分离,应用约束模态展开法对动力学方程进行降阶.提出了构造降维矩阵的方法以便于利用空间动力学模型研究机械臂平面转位问题;分析了空间站舱体转位过程中系统的转动惯量、偏心量发生变化的特性.数值仿真结果表明:空间站在转位过程中,系统总体相对于系统质心的转动惯量变化巨大,且偏心量变化范围甚至已超出了空间站核心舱的几何范围.结论可为空间站的控制系统设计提供理论参考.     

柔性机械臂模型非约束模态降维绝对误差准则

描述柔性结构振动的非约束模态展开方法仅考虑结构参数而不考虑外部作用力,当外部驱动力频率与非约束模态的某几阶频率相等或者相近时,这样的处理将影响动力学响应的近似精度。针对此问题,且考虑到任意驱动力都可以用傅里叶分析的方法将其等效为无穷多个正弦力的叠加,提出了一种正弦力作用下基于非约束模态降维的绝对误差准则。采用有限元法描述柔性机械臂的弹性变形,应用拉格朗日法建立其动力学方程,并用非约束模态降维模型与其作对比,仿真验证了所提出的非约束模态选取准则的正确性。     

变几何部件对发动机性能的影响分析

变循环发动机是现代多用途战斗机的理想动力装置,实现变几何调节是其发挥性能优势的关键。主要利用所建立的发动机稳态性能计算程序,分析和计算了变几何部件对发动机性能的影响。     

多次返修对锅炉用钢20g焊接接头组织与性能的影响

通过试板度试验,研究了多次返修对锅炉用钢２０ｇ焊接头组织与性能的影响。结果表明,对２０ｇ接头焊缝进行超过３次返修以后,其焊接热影响区的常温冲击韧性ａｋ、接头抗拉强度σｂ以及焊缝金属、     

接口分组件单板自动测试系统的硬件设计与实现

介绍一种数字化仿真测试板的设计及其实现。设计中使用了PCI总线,利用DSP和FPGA组合的方式,有 效地满足测试系统速度快、可靠性高的要求。实验证明该方案的实用性和有效性。     

Multi-factor Effects on Layout of Solar Collector

Considering the influencing factors of the layout of solar collectors such as the tilt angles,azimuth angles,spacing between collectors and the number of collector rows,a mathematical model of the collected energy of the solar collector with limited area on the horizontal plane is established. Two different optimized models including the cost?benefit model and the minimum annual auxiliary heating energy model are conducted in this paper. The results show that,the collected energy in a year could increase with the increase of the number of collector rows. And the collected solar radiation in a year increases firstly and then decreases with the increase of the collector tilt angles.Furthermore,the collected solar radiation in a year increases firstly and then decreases with the continuous increase of the azimuth angles from-90° to 90°. Taking Nanjing city of China as an example,based on the optimized objective of maximum benefit,the optimal layout of the solar collector array in the area of 200 m2 should include:the number of collector rows is 8,the tilt angle is 40° and the azimuth angle is 0°. Meanwhile,the optimal methods for the optimized objective of minimum annual auxiliary heating energy should include:the number of collector rows is 9,the tilt angle is 50°,and the azimuth angle is 0°.     

飞艇载荷舱电子设备散热研究

在分析平流层飞艇载荷舱传热特性和高空环境特性的基础上,提出了采用基于开放式二氧化碳制冷和冷板相结合的平流层飞艇载荷舱电子设备冷却方案。所提出的方案能避免单纯采用冷板散热所面临的制冷量不足的问题。同时,通过建立理论计算模型并结合VC++编程软件,获得了飞艇上升过程中所需要携带的二氧化碳的量的理论值,并分析了气瓶内二氧化碳的状态变化及造成制冷量损失的因素。结果表明:通过计算所得的理论量能够满足飞艇上升过程的制冷要求,且在低储存温度、大管径、低背压的情况下制冷量损失较小。该研究结果为平流层飞艇载荷舱电子设备的冷却提供技术参考。     

火箭垂直发射燃气流场的数值模拟

数值模拟了火箭垂直发射燃气流场的非定常过程,在计算中采用了二阶精度的ＭＵＳＣＬ格式,在引入单调性限制条件和一定的耗散机制后,该方法适应于Ｅｕｌｅｒ坐标系下的计算。计算结果表明,该方法得到的流场激波结构十分清晰,计算结果和实验规律相一致。     

基于PXI总线的旋转试验台综合数据采集系统设计

介绍了一种针对旋转试验台试验中基于PXI总线开发的综合数据采集系统的设计;详细阐述了系统的总体设计、硬件选型以及软件开发;在系统开发完成后对其进行测试验证,证明该系统可以满足旋转试验台的试验数据采集需求。     

基于TRIZ理论的国际工程物流服务创新研究

"一带一路"背景下工程物流企业面临的最大挑战是如何提升自身的物流服务水平,而物流服务水平的提升离不开持续的物流服务创新.基于TRIZ理论及服务蓝图法等构建国际工程物流服务创新模型,借助服务蓝图工具描绘国际工程物流的服务流程.针对工程物流服务流程中存在的冲突及矛盾,运用服务冲突矩阵和TRIZ理论的创新原理对其进行改进,从...