导叶伺服动力学系统通用建模方法

针对现有导叶伺服系统模型跨平台联合仿真速度慢、通用性差的问题，提出了一种基于动力学特性方程的、部件通用性 强的导叶伺服系统通用建模方法。采用部件建模法从底层方程到部件级模型，再到顶层系统，形成层次化、模块化的建模架构，使 原理与工程应用有机融合；通过对导叶伺服系统各组成部件进行工作机理分析，建立导叶伺服系统的AMESIM模型，推导各组成 部件的动力学特性方程，开发Simulink部件模型库；与AMESIM模型进行对比验证，构建Simulink导叶伺服动力学系统机理模型。 结果表明：系统模型稳态误差不大于0.12%，斜坡响应跟踪误差为3.7%，对于幅值为作动筒位移5%的不同频率正弦指令信号，导 叶伺服闭环系统带宽不小于8 Hz。该导叶伺服动力学系统模型具有较好的准确性、稳定性和动态特性，是可行和有效的，具有明 显的推广应用价值和跨平台多学科联合仿真优势。     

一种基于共享控制的双臂协同遥操作控制方法

针对双臂空间机器人精细操作任务，提出一种双臂协同遥操作共享控制方法。该方法将传统的遥操作四通道控制结构与共享控制相结合，通过在主从端控制器中加入优势因子，实现操作者与机器人左右操作手力和位置信息的双闭环反馈回路，并通过调节优势因子使主端的操作者对从端机械臂具有不同的控制权重，且主端操作者在协同操作时可以感受到对方的操作意图。通过CHAI 3D搭建的实验平台设计典型空间操作实验，并与单个操作者单独进行双手操作和双操作者分别操作单机械臂的情况对比。实验结果表明，本算法操作精度和效率较高，操作中的碰撞次数较少。     

三维轴编C/C复合材料双向拉伸实验研究

设计了双向拉伸十字型试样,采用不同的加载比例和加载方向对三维轴编C/C复合材料进行双向拉伸实验,面内方向施加1∶1和1∶2的载荷,面外方向施加1∶1的载荷。实验结果表明,十字型试样的初始破坏发生在中心打薄区域,材料为脆性断裂。面内双向拉伸破坏主要为径向纤维束的断裂和基体的开裂,断口大多沿60°方向;面外双向拉伸破坏主要以纤维束的断裂、炭棒的拔出和基体开裂为主,断口形貌较为复杂。材料在不同载荷形式下有着不同的强度值,相对于单向拉伸强度,存在强度弱化现象。根据实验数据确定了蔡-吴强度准则的参数,为三维轴编C/C复合材料结构强度设计及校核提供参考。     

高速球轴承保持架的振动

在考虑弹性流体动力润滑的基础上,提出了一个高速球轴承保持架振动响应模型,建立了保持架动力学方程.应用这个模型对某型航空发动机的主轴承保持架进行了仿真计算.计算结果的分析表明,保持架疲劳断裂的重要原因是高阶共振和过渡过程的冲击作用.      

模型燃烧室低频不稳定燃烧的初步探讨

对模型燃烧室在贫油预混条件下产生的燃烧不稳定性的特性进行了初步研究。实验研究了当量比、预混气的喷射速度和燃烧室出口面积对不稳定燃烧的频率和幅值的影响。实验结果表明:在很宽的油气比和速度范围内,出现了燃烧不稳定现象,但振荡的主频集中在200～235Hz之间;随着预混气喷射速度的增加,燃烧不稳定发生的频率和幅值都增加;随着燃烧室出口面积的减小,不稳定燃烧发生的振荡幅值增加而频率却减小,表明不稳定模态发生了变化。      

A Cosmic Microscope to Probe the Universe from Present to Cosmic Dawn:Dual-element Lowfrequency Space VLBI Observatory

A space-based Very Long Baseline Interferometry (VLBI) program, named as the Cosmic Microscope, is proposed to involve dual VLBI telescopes in the space working together with giant ground-based telescopes (e.g., Square Kilometre Array, FAST, Arecibo) to image the low radio frequency Universe with the purpose of unraveling the compact structure of cosmic constituents including supermassive black holes and binaries, pulsars, astronomical masers and the underlying source, and exoplanets amongst others. The operational frequency bands are 30, 74, 330 and 1670 MHz, supporting broad science areas. The mission plans to launch two 30-m-diameter radio telescopes into 2 000 km×90 000 km elliptical orbits. The two telescopes can work in flexibly diverse modes. (i) Space-ground VLBI. The maximum space-ground baseline length is about 100 000 km; it provides a high-dynamic-range imaging capacity with unprecedented high resolutions at low frequencies (0.3 mas at 1.67 GHz and 20 mas at 30 MHz) enabling studies of exoplanets and supermassive black hole binaries (which emit nanoHz gravitational waves). (ii) Space-space single-baseline VLBI. This unique baseline enables the detection of flaring hydroxyl masers, and more precise position measurement of pulsars and radio transients at mas level. (iii) Single dish mode, where each telescope can be used to monitor transient bursts and rapidly trigger follow-up VLBI observations. The large space telescope will also contribute in measuring and constraining the total angular power spectrum from the Epoch of Reionization. In short, the Cosmic Microscope offers astronomers the opportunity to conduct novel, frontier science.      

在轨地球同步卫星自主工程测控研究

地球同步卫星在轨工程测控任务通常由地面测控系统完成. 随着技术水平的发展, 如果在轨地球同步卫星能够实现自主工程测控, 将大大减轻地面测控系统负担, 提高卫星独自生存能力, 降低系统运行成本, 并将成为卫星测控技术新的发展方向. 本文提出卫星自主在轨测控方案, 研究了当前地球同步卫星在轨工程测控的主要项目及实现算法. 对其进行的可行性分析表明, 尽管受到轨道测量能力的制约, 在轨地球同步卫星仍可实现完全或地面有限参与情况下的自主工程测控. 在此基础上, 设计了一种地球同步在轨卫星完全自主工程测控的原理方案, 通过分析其技术难点及存在的风险, 提出应对措施. 研究结果表明, 基于目前卫星制造水平和成熟的在轨测控技术, 实现在轨地球同步卫星自主工程测控技术可行, 其是解决卫星数量急剧增加与地面测控能力有限这一突出矛盾的有效途径.      

基于灰色系统理论的软件可靠性综合评价框架

从系统工程的角度出发,提出一套完整的基于灰色系统理论的软件可靠性综合评价框架.首先,在ISO/IEC 9126软件质量模型的基础上,建立起软件可靠性综合评价体系,并利用灰关联分析方法计算每个度量元与软件可靠性之间的相关程度,由此确定度量元在评价体系中的权重值.在此基础上,提出基于灰色聚类的软件可靠性综合评价方法.初步的实验结果表明,基于灰色系统理论的软件可靠性综合评价框架具有方便实用、全寿命周期评价、数据来源广泛、且可准确反映当前软件可靠性指标水平等优点,适合于软件可靠性工程决策活动.      

DAB系统中一种低复杂度的整偏算法

文章以欧洲尤里卡-147数字音频广播接收系统为研究重点,提出了一种基于OFDM的通信系统的低复杂度粗偏估计算法。仿真结果显示此算法具有较好的鲁棒性来对抗较大范围的符号定时偏移,且具有较低的实现复杂度。