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81.
本文简述了利用GPS载波相位技术进行载体姿态确定的原理,比较了目前已有的多种整周模糊度求解算法,选用最小二乘法进行了载体定姿实践,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,结合实验,指出了载体姿态变化和整周模糊度搜索速度的关系,提出了一种模糊度确定的辅助方法,并给出了应用算例。 相似文献
82.
83.
描述电子对抗有效载荷地面测试系统的设计内容,介绍了测试系统的主要组成、功能及测试工作原理,常有的测试项目、测试方法,载荷的数据整理、评估与分析等,为以后电子对抗载荷地面系统搭建提供参考借鉴作用。 相似文献
84.
85.
本文介绍了液态模锻工艺过程单片机仿真控制系统的设计方法,包括液态模锻工艺程确立、逻辑量确立、硬件系统设计、MDS图的建立及软件实现,在工艺设备的逻辑性控制中应用MDS图控制结构设计的控制器可方便方便地实现PLC的控制功能,也可主便地实现其他娄字逻辑系统的控制功能。 相似文献
86.
相变光盘多层膜系结构的最佳光匹配研究 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了相变光盘最佳膜系结构的设计。采用导纳矩阵法计算膜系的能量反射率,用量优化计算方法编程计算,提出了第二大极值解作为在工艺上可行的实用光盘的膜系结构,并按这种膜系结构制作样品,其擦写循环数达100万次上。 相似文献
87.
高精度可编程流量积算仪的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
赵文龙 《南昌航空工业学院学报》1998,(1):41-46
本文介绍了一种高精度可编程流量积算仪的设计方法,包括该系统的测量数学模型建立,测量原理,硬件设计及软件设计。该系统可实现流量的高精度积算(优于1‰),软件校准,多种报警及掉电保护。 相似文献
88.
气动式溜车-管路系统是近年来兴起的一种高效的中,长距,离输送装置,它克服了常规运输系统运费高,噪声大和污染环境的缺点,在工程上有着良好的应用前景。本文对该系统的原理和原理和结构进行了较为细致的分析,并介绍了一个应用实例。 相似文献
89.
本文介绍了配料生产过程中单片机控制系统的硬件结构及软件流程。由于硬件和软件设计上都采用了模块化的结构,所以便于安装调试,整个系统可推广到诸如水泥、矿产、食品加工等生产中。 相似文献
90.
Grasping Strategy in Space Robot Capturing Floating Target 总被引:3,自引:3,他引:0
When the space robot captures a floating target, contact impact occurs inevitably and frequently between the manipulator hand and the target, which seriously impacts the position and attitude of the robot and grasping security. “Dynamic grasping area” is introduced to describe the collision process of manipulator grasping target, and grasping area control equation is established. By analyzing the impact of grasping control parameters, base and target mass on the grasping process and combining the life experience, it is found that if the product of speed control parameter and dB adjustment parameter is close to but smaller than the minimum grasping speed, collision impact in the grasping process could be reduced greatly, and then an ideal grasping strategy is proposed. Simulation results indicate that during the same period, the strategy grasping is superior to the accelerating grasping, in that the amplitude of impact force is reduced to 20%, and the attitude control torque is reduced to 15%, and the impact on the robot is eliminated significantly. The results would have important academic value and engineering significance. 相似文献