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GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析。结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能。 相似文献
32.
33.
安全是民航工作永恒的主题,是民航发展的生命线。国际航空运输协会(IATA)航空中心的统计表明,有80%的事故与人为因素有关。因此,必须开展人为因素的研究,以提高航空安全管理水平,逐步减少人为差错事故。心理素质作为人为因素的重要组成部分,也应引起我们的重视。一、航空气象预 相似文献
34.
几种新型的星载多光谱和成像光谱仪 总被引:1,自引:0,他引:1
近几年出现了几种新型的星载多光谱和成像光谱仪,例如:Landsat-7卫星的有效载荷增强型主题测绘仪+(ETM+);EOS AM-1卫星的有效载荷多角度成像光谱仪(MISR)和先进空间热发射和反射辐射计(ASTER);特殊探测器紫外成像光谱仪(SSUSI)。文章从结构、性能参数等方面综述了这几种星载成像光谱仪。 相似文献
35.
36.
自由—自由结构振动模态的一阶导数 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器和车辆等一大类结构属于自由—自由结构。本文讨论这类结构的振动模态-阶导数计算问题,提出了一种改进的截尾模态展开法,将未知模态对模态导数的贡献用已知模态和系统矩来表达。针对刚度阵奇异问题,提出了移位措施,通过选择的移位系数,不仅解决了奇异问题,而且加速了算法的收敛速度。给出了一个数值例子,算例表明本文方法十分有效。 相似文献
37.
通过对混杂复合材料及其成型工艺的研究,分析其工艺特性,采用层间混杂与层内混杂相结合的方式,研制出了具有良好的耐烧蚀性和隔热性的导流器保护罩。经车载与飞行试验,保护罩未出现异常,满足设计要求。 相似文献
38.
复合材料壳体磁场固化技术 总被引:1,自引:0,他引:1
环氧树脂基复合材料及缠绕壳体在磁场中缠绕和固化的技术为前苏联独有,美国只作了一些验证研究。这种技术使得复合材料加工过程中树脂基体发生物理和化学变化,固化后力学性能显著改善,而且质量更加稳定。实现该技术的设备已在前苏联应用。磁场中固化还适用于树脂涂层和粘接层。 相似文献
39.
运用数学方法模拟推进剂贮箱增压 总被引:4,自引:1,他引:4
本文介绍了运用数学方法模拟推进剂贮箱内的增压、传热和传质的物理热动力过程.增压系统的目的是控制推进剂贮箱内的气体空间(也称为"气垫空间")压力和进入发动机的推进剂质量流量.用数学模拟来预测气垫和推进剂的状态以保证贮箱内的压力和温度值保持在认可的限度内,即使离开贮箱的推进剂压力满足发动机泵入口的净吸程要求. 相似文献
40.