加强AutoCAD绘图标准化意识及PDB解决方案

利用ＣＡＤ软件绘制工程图样更应加强国标意识，采用可编程对话框技术可以实现国家制图标准或其它相关标准的实时服务，从而减少不符国标的图样表达。     

无人机单、双尾撑布局的结构效率研究

为了探讨在总体设计中单、双尾撑布局无人机的结构效率,本文采用工程梁方法对这一设计问题进行简化与建模,作为无人机设计时对结构因素的考虑。理论推导与实际算例结果均表明,双尾撑布局比单尾撑布局具有更高的结构效率,因而从结构刚度上能够解释很多无人机采用双尾撑布局的理由。最后,作者给出了3点结论。     

基于DFT的正弦波初相估计算法及误差分析

提出一种基于DFT(Discrete Fourier Transforms)频谱相位信息的正弦波初相高精度估计方法.该方法通过截取正弦波的两段长度不同的离散序列,利用它们的DFT系数来消去正弦信号的频率项,从而估计其初相.同时,给出了在高斯白噪声背景下,利用该种方法进行正弦波初相估计的均方根误差计算公式,此公式表明了均方根误差与信噪比及FFT(Fast Fourier Transforms)长度之间的关系.并以此均方根误差最小化为目标,对该估计方法进行了优化改进,得到方法中参数的最优选取方案.选择最优参数的过程即是对以均方根误差最小为目标的整数规划问题的求解过程.应用Monte Carlo仿真,将改进后的算法的性能与已有的几种典型算法的性能及Cramer-Rao下限进行了分析比较,并验证了所推导的均方根误差计算公式的正确性.      

基于改进扩展分形特征的SAR图像目标检测方法

提出了一种新的纹理特征-改进扩展分形特征用于SAR图像目标检测.改进扩展分形特征通过度量SAR图像中物体表面四个方向的结构函数在双尺度上的增量水平,确定目标与杂波在特征空间的不同响应特性,实现目标的检测.采用模拟目标脉冲模型分析了改进扩展分形特征在不同信噪比条件下对不同尺寸目标的响应特性,分析结果表明改进扩展分形特征具有目标尺寸敏感性.利用SAR实测数据验证了改进扩展分形特征在强杂波和多目标环境下的优良检测性能与空间分辨率特性.     

基于方向投影的堑壕和交通壕自动检测

对航空照片上堑壕和交通壕的判读是野战工事判读中一项重要的内容，对堑壕和交通壕影像的检测是该项判读工作的技术基础。本文提出了航空照片图上的基准点，并给出了基于方向投影基准点的堑壕和交通壕自动检测方法。     

基于信息论匀质性测度的各向异性扩散相干斑抑制算法

 针对传统各向异性扩散抑斑算法存在的均匀区域噪声平滑不充分、边缘随迭代弱化及迭代次数的确定缺乏理论指导等问题,提出了一种新的各向异性扩散抑斑算法,该算法采用信息论匀质性测度作为图像中匀质区域与边缘的鉴别因子,使扩散系数能够更准确地控制扩散强度与扩散速率,从而达到充分平滑均匀区域噪声及保护边缘的目的。基于各向异性扩散方程求解与鲁棒误差范数最小化的等效性,提出了一种各向异性扩散方程的迭代停止准则。利用合成孔径雷达图像对本文算法的抑斑和边缘保持性能进行了仿真实验验证。结果表明,本文算法在均匀区域相干斑噪声抑制、边缘保持等方面均取得了优于传统算法的效果。     

Springback prediction of thick-walled high-strength titanium tube bending

Significant springback occurs after tube rotary-draw-bending （RDB）, especially for a high-strength Ti-3A1-2.5V tube （HSTT） due to its high ratio of yield strength to Young＇s modulus. The combination scheme of explicit and implicit is preferred to predict the springback. This simulation strategy includes several numerical parameters, such as element type, number of elements through thickness （NEL）, element size, etc. However, the influences of these parameters on spring- back prediction accuracy are not fully understood. Thus, taking the geometrical specification 9.525 mm × 0.508 mm ofa HSTT as the objective, the effects of numerical parameters on prediction accuracy and computation efficiency of springback simulation of HSTT RDB are investigated. The simulated springback results are compared with experimental ones. The main results are： （1） solid and continuum-shell elements predict the experimental results well; （2） for C3DSR elements, NEL of at least 3 is required to obtain reliable results and a relative error of 29% can occur as NEL is varied in the range of 1-3; （3） specifying damping factor typically works well in Abaqus/Emplicit simulation of springback and the springback results are sensitive to the magnitude of damping factor. In addition, the explanations of the effect rules are given and a guideline is added.     

基于MAP估计和广义高斯MRF的SAR图像边缘比率检测方法

SAR图像极低的信噪比以及乘性噪声给SAR图像的边缘检测带来了较大的困难。提出了一种针对SAR图像边缘的自适应贝叶斯检测方法。该方法利用广义高斯马尔可夫随机场作为局部均值的先验概率分布模型,利用贝叶斯准则推导了局部均值的最大后验概率估计。广义高斯马尔可夫随机场模型参数估计和局部均值估计采用联合迭代技术进行求解。边缘检测器的参数采用接收机操作性能曲线和卡方检验进行选择。基于实测SAR数据的仿真实验结果表明,本文的边缘检测算子是有效的,并优于已有的SAR图像边缘检测算子。     

Swsy—H型温湿度计量装置的研制

介绍了温湿度计量装置的研制,阐述了其工作原理、硬件组成、关键技术及实现的功能。该装置的研制成功不仅能够满足小型湿度传感器和温度传感器的校准需要,也可以用于露点湿度计（露点范围：-20～40℃）的校准。     

基于驱动或结构冗余的并联机器人容错方法

研究了并联机器人利用驱动冗余进行驱动器故障容错及利用结构冗余进行关节故障容错的方法.结合冗余驱动并联机构的力矩分配问题的多解性,分析了部分驱动器故障后在剩余正常工作驱动器之间重新分配驱动力矩以实现容错的方法.结合结构冗余并联机构的特点,分析了放弃部分结构自由度以完成操作任务的方法.从运动学和动力学角度讨论了两类冗余机器人的特点及容错的可能性,以一种平面三自由度并联机构为实例,针对驱动器及关节故障分别分析了故障后机构运动学和动力学性能的变化,验证了采用驱动及结构的冗余进行容错的可行性.