无人机飞行控制技术初探

简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了无人机飞行控制技术的最新研究成果,包括非线性动态逆控制、自适应反推控制等现代控制技术及包含神经网络PID控制、神经网络自适应控制在内的智能控制技术,最后对其作了总结。     

SPACE CHEMISTRY RESEARCHES IN CHINA DURING 2000-2001

Over the past two years, significant progress in space chemistry has been made in China. The research fields include meteorites, pre-solar materials, science researches of the moon, effects of the space debris on space environment, and heterogeneity of the Earth. Chinese Lunar Exploration Project Some studies are also dedicated to one important space mission "Chinese Lunar Exploration Project". In this paper, the main achievements are outlined, and some concepts and hypotheses are briefly revised.     

氢频标贮存泡涂敷材料特性及工艺研究

氢原子频标中贮存泡内壁的成膜状态直接决定跃迁信号的产生及指标,贮存泡的涂敷和烧结工艺成为氢原子频标研制中的一项关键技术。通过分析聚四氟乙烯和聚全氟乙丙稀树脂的热处理特性以及氢原子频标对成膜的要求,分别针对蓝宝石氢原子频标和被动型氢原子频标贮存泡的特点,给出了相应的涂敷和烧结工艺。实际氢原子频标系统的测试表明,该涂膜工艺满足氢原子频标的使用要求。     

纤维增强复合材料的界面裂纹分析

用界面裂纹接触区模型模拟界面缺陷，分析了碳纤维增强碳化硅复合材料界面裂纹尖端应力场的奇异性。由数值求解方法推导得出，减小界面缺陷尺寸或增加纤维与基体的弹性模量比，可以使该复合材料剪应力强度因子的水平值明显提高。实验结果证明了理论推导的正确性。     

倾转旋翼机悬停建模与实验

以自行设计的倾转旋翼机为研究对象,建立悬停模式下纵向动力学模型。通过悬停实验,对倾转旋翼机的分系统——舵机模型、旋翼气动力模型和悬停纵向模型进行了仿真验证。结果表明,模型能反映倾转旋翼机悬停模式的基本特性,可为飞行控制系统设计提供依据。     

偶极子-偶极子库仑相互作用能及其电动力学特性

将近场区电场和电偶极矩分别划分为横向场分量和纵向场分量,并求出了偶极子-偶极子横向场相互作用能和纵向场相互作用能,进而求得了横向作用力和纵向作用力以及总的作用力。数值计算结果表明:偶极子-偶极子的相互作用能和相互作用力都随着偶极子-偶极子间距R的增大而迅速减小为零,并且随偶极矩相对于系统轴线的取向角的变化而呈周期性变化。     

一种提高飞机空调系统制冷能力的方法

将飞机空调系统中水分离器分离出的游离水喷到散热器的冷边，并对水喷到冲压空气中的状态变化过程和传热过程进行分析和计算。通过对比试验的验证，散热器冷边加水提高了散热器的热边温降。在散热器冷边流量与热边流量之比较小时，可将散热器的效率提高2％左右。该方法已应用于某型直升机空调系统中。     

基于条纹中心线法的电子散斑干涉条纹信息提取

电子散斑干涉技术(ESPI)是光学测量的一种重要的方法,对ESPI条纹的信息提取是ESPI进行光学测量的关键步骤之一,本文在介绍电子散斑干涉条纹中心线法的基础上,开展了ESPI条纹图预处理和基于条纹细化算法的骨架线提取的研究,包括对细化的条纹进行修整、拟合,该方法可以实现条纹骨架的快速、准确的自动提取。设计了一套应力形变装置,运用电子散斑干涉条纹中心线法对试件表面的形变进行实际检测,得到测量结果,对结果进行了分析,实验测量值与实际相符。     

多DSP系统中的总线设计

采用多处理器并行结构是实现系统高性能与低成本相结合的最切实可行的一条途径.随着人们对高性能与低成本的需求的增长,多处理器并行系统也得到了越来越多的应用.本文首先介绍了多机系统中常用的几种并行结构,及各自优缺点.目前,采用共享总线的并行结构是一种比较流行的实现方式,它得到了最广泛的应用.本文重点讨论了在多机系统中,几种常用的总线竞争算法.并结合实际多DSP系统的具体应用需求,给出了该系统的总线设计与实现方法.     

高负荷风扇叶片重心线调节对叶片强度和气动性能的影响分析

探讨了通过调整叶片重心线沿周向的积叠,控制叶片强度和振动性能的方法;以某高负荷风扇叶片为例,验证了该方法在高负荷叶片设计中的有效性;并对比分析了重心线调节对转子气动性能的影响,探讨了其内在流动机制。建议将叶片设计流程中叶片造型与结构分析作为一项工作完成。重心线调节法可应用于高负荷叶片设计。